介电型EAP发电特性研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Research on Dielectric EAP Generation Characteristics A Thesis in Mechanical Engineering by Yuan Tongyan Advised by Associate Professor Wang Huaming Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2012 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士论文 南京航空航天大学硕士论文 介电型 介电型 EAP 发电特性研究 摘 要 介电型 EAP（Electro-active Polymer）作为一种新兴的智能材料，不仅能作为驱动材料将电 能转换为机械能，还可以将机械能转换为电能。本文对介电型 EAP 发电特性进行研究，对介电 型 EAP 发电机的设计实现具有一定的参考价值。 对介电型 EAP 发电原理和换能单元的工作循环进行分析，并设计实现圆环形换能单元。根 据换能单元的工作特点，建立换能单元的等效电学模型。测试获得等效串联电阻与拉伸距离、 绝缘电阻与拉伸距离的关系，通过高压充放电方法测得等效电容与加载电压、拉伸距离的二元 关系，并通过试验验证等效电容理论关系在工作范围内的准确性。 通过单轴拉伸试验确定介电型 EAP 粘超弹性模型参数。对换能单元能量转换过程中的机电 耦合与能量循环进行分析。利用 ABAQUS 编写用户子程序分析换能单元的工作过程，获得换 能单元拉伸力、回缩力以及 EAP 膜的应力应变，并与试验进行比较分析。试验测得换能单元的 充电电路输入电能，比较两种充电方式的优缺点。分析影响换能单元能量转换效率的因素，提 出一种双单元反向并联结构以充分利用输入的机械能。 利用双单元反向并联的换能单元组，设计实现一种多换能单元发电装置，该装置由六个并 联的曲柄滑块机构驱动。设计相关电路并进行初步发电试验，测量输出的电压曲线。在加载初 始电压为 1500 V，曲柄角速度为 0.5π rad/s 时，发电装置一个周期能输出 68.3 mJ 的电能。 关键词：介电型电活性聚合物，能量收集，换能器，电学模型，本构关系 I PAGE PAGE IV PAGE PAGE III Abstract Dielectric EAP (Electro-active Polymer) as a kind of new intelligent materials, not only can convert electrical energy into mechanical energy, but also work inversely. This paper studies dielectric EAP power generation characteristics, which have some reference value for design and implementation of generator. The principle of energy conversion of dielectric EAP and the work cycle of transducer are analyzed. Then an annular transducer is designed and implemented. The electrical model of transducer is established according its work characteristics. The relationships between equivalent series resistance and stretch distance, insulation re