基于dsp的方波无刷直流电动机（bldcm）舵机伺服系统-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

河南科技大学硕士学位论文CONTROL 河南科技大学硕士学位论文 CONTROL ACTUATOR SERVO SYSTEM OF S QUAREWAVE PERMANENT MAGNET BRUSHLES S DC MOTOR(BLDCM)BASED ON DSP AB STRACT This subj ect originating from Henan Province science and technology tackle key problem Item is to study a“Control actuator servo system of squarewave Permanent Magnet Brushless DC Motor (BLDCM)based on Digital Signals Processor(DSP)” Contr01 actuator are importance portions of aerocraft，the excellent or bad system performance directly influence the preci sion of Mi ssile．Tradition electromechanical actuators system use Brush DC Motor at the same time check po sition feedback by rheo stat，thi S induce system big volume and weightily．Adopt simulate control system restrict many advanced control arithmetic thus due to low orientation preci sion will restrict the flight electromechanical actuators synthesi s performance． The system scheme out All digital electro mechanical mi ssile actuators servo with DSP as cotr011er，BrushleSS DC motor as implement，MOSFET drive component and software control arithmetic， the purpo se i s to do some prophase research to the of improve actuality our electromechanical Actuator application and re search field． 摘要TMS320LF2407A 摘要 TMS320LF2407A DSP controller．Under this experimental system， experiment of sensor controlled BLDC motor is completed with satisfied results．The research of this paper prove the feasibility 0f thi S contr01 proj ect，and do some prophase research in the Actuator application and research field． KEY WORDS：control actuator，DSP，BLDCM contr01，commutation points detection，PWM(Pul se Width Modulation)control 第1章绪论第1章绪论 第1章绪论 第1章绪论 §1．1课题研究背景 舵机是飞行器的重要组成部分，其性能指标的优劣直接影响飞 行器的制导精度。而舵机伺服系统的控制是确保其性能达到技术和战 术指标不可缺少的实验手段。舵机系统是一个高精度的位置伺服系 统，舵机控制器接受制导计算机给出的舵面偏角信号，用它的输出指 令来操纵导弹舵面的偏转，从而改变导弹的航行姿势或航行轨迹，以 达到控制导弹飞行轨迹的目的。 当代导弹舵机按照所使用的能源分为气动、液压和电动。传统 的火箭和导弹都是采用液压伺服系统或气压伺服系统，但是这些类型 的伺服系统的缺点是结构复杂、加工精度高、质量大、成本高、技术 难度大。 随着航空航天的蓬勃发展、各种先进的精确制导武器的研制， 人们对导弹上的舵机系统的整体性能要求越来越高，这包括舵机的体 积、重量、能量消耗的大小、造价、可靠性等方面，促使舵机