基于DSP的电液调节阀动态特性研究-机械制造及自动化专业论文.docxVIP

分类号：T}{J弓7 分类号：T}{J弓7 单位代码；10422 密级：公百 学 号：∞嘲域x ⑧ ∥≯第只芬 硕士学位论文 Thesis for Master Degree 论文题目：甚于泖嗣也渤阁节阔动苍J痔也研屯 。锄叭归[‰阪慨撒吁 E‰一h胁比‰￡W咆嵫肌蹿 作者姓名边拂 培养单位超越鳓巨墓』 专遭名称童奠燃盔j差皮垫亘主芝必． 合作导频 颦 摆导 教 师 矽够年J月刁固 万方数据 A A Thesis Submitted to Shandong University for The Master’S Degree Study on Dynamic Characteristic of Electro—hydraulic of Control Valve Based on DSP Candidate： Shi Cunwei Specialty： Mechanical Manufacturing and Automation Supervisor：Prof．Wang Yong School of Mechanical Engineering，Shandong University April，2015 万方数据 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或者集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 望旌 日期：垫丝：』：塑 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 一：雌聊签一吼掣 万方数据 目录目录 目录 目录 目勇专 ．i CONTENTS v 摘!耍 】[ ABSTRACT 。 ．III 第一章绪论 j ．1 1．1课题研究背景与意义 ．1 1．2调节阀的国内外研究现状以及发展趋势 ．．2 1．2．1调节阀简介 2 1．2．2调节阀发展过程和趋势 3 1．3电液伺服系统 ．5 1．3．1电液伺服系统简介 5 1．3．2 DDVC电液伺服系统与传统电液伺服系统的区别 ．．5 1．3．3 DDVC电液伺服系统的发展现状 ．．7 1．4本文主要内容 ．．8 第二章DSP技术在电液调节阀控制器的应用研究 1 1 2．1 DSP的应用研究 1 1 2．1．1 DSP特点 ： 11 2．1。2 DSP在调节阀控制器的应用 12 2．2基于DSP的调节阀控制器的的功能设计 ．．13 2．3控制器的硬件设计 14 2．3．1控制器核心模块 ．14 2．3．2基本系统及扩展部分设计 ．1 5 2．3．3 JATG接口电路 ．： 1 8 2．3．4人机交互模块 ．1 8 2．3．5数据采集 ．21 2．3．6扩展功能模块 ．22 2．3．7伺服电机驱动模块 ．23 2．4控制器的软件设计 25 i 万方数据 万方数据 万方数据 山东大学硕士学位论文2．4．1应用软件概述 山东大学硕士学位论文 2．4．1应用软件概述 25 2．4．2主程序 26 2．4．3子模块程序 28 2．5本章小结 34 第三章系统可靠性和抗干扰设计 35 3．1系统干扰的来源 35 3．2系统硬件电路的抗干扰措施 36 3．3系统软件的抗干扰措施 39 3．4本章小结 41 第四章直驱式电液执行机构的研究 43 4．1直驱式电液执行机构 43 4．1．1直驱式电液执行机构工作原理 _ ．．43 4．1．2直驱式电液执行机构应用 44 4．2直驱式电液执行机构元器件设计和选取 44 4．2．1液压缸的设计 44 4．2．2液压泵的选择 47 4．2．3电动机的选择 47 4．2．4管件选择和油箱设计 48 4．2．5过滤器和蓄能器的设计 ．． 一50 4．2．6液压阀的选择 52 4．3直驱式电液执行机构的实验台搭建 52 4．4直驱式电液执行机构减振降噪措施研究 54 4．4．1电动机振动 54 4．4．2齿轮泵的振动 54 4．4．3油路管道的共振噪声问题 55 4．4．4油箱的噪声控制 56 4．5本章小结 56 第五章直驱式电液调节阀的系统建模 57 5．1交流伺服电机调速系统的数学模型 57 5．2泵控缸数学模型 59 5．3调节阀门的数学模型 62 ii 万方数据