介电型EAP发电能量转换分析-机械电子工程专业论文.docxVIP

南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 介电型 介电型 EAP 发电能量转换研究 VII VII VIII VIII 图 2.23 介电单元实际频率响应曲线20 图 3.1 换能单元能量转换分析试验电路22 图 3.2 介电型 EAP 换能单元恒电荷工作循环 23 图 3.3 有限元仿真模型24 图 3.4 模型网格划分 25 图 3.5 预拉伸后模型的应力云图25 图 3.6 施加位移载荷后模型 Z 方向上应力云图 26 图 3.7 施加静电压力后模型 Z 方向上应力云图 26 图 3.8 不同初始电压时的仿真拉力曲线27 图 3.9 换能单元能量转换试验装置27 图 3.10 换能单元拉力 fs(y)与缩回力 ft(y) 28 图 3.11 示波器测得电压波形（1:600）28 图 3.12 不同拉伸位移、不同初始电压下的力曲线30 图 3.13 换能单元输入机械功、增加电能及转换效率 32 图 3.14 不同拉伸速度对升压的影响33 图 4.1 换能单元输入总机械功、能量转换总效率35 图 4.2 正向并联 EAP 换能器示意图 36 图 4.3 双单元换能器模型36 图 4.4 双单元换能器电路示意图37 图 4.5 双单元换能器工作过程37 图 4.6 双单元换能器工作循环37 图 4.7 双单元换能器发电试验装置38 图 4.8 双单元换能单元拉力 fs(y)与缩回力 ft(y) 39 图 4.9 单工作循环后单元 1、2 上的电压数据（1:1500）39 图 4.10 双单元换能器各电压下拉力 fs(y) 40 图 4.11 双单元换能器各电压下缩回力 ft(y) 40 图 4.12 换能器输入总机械功、增加电能及总效率41 图 4.13 换能单元 1、2 的拉力曲线 42 图 4.14 换能器理论合成和实际力曲线42 图 4.15 四单元换能器结构图42 图 4.16 单个换能单元工作示意图43 图 4.17 单元 1~4 单工作循环时拉力曲线43 图 4.18 四单元换能器单工作循环扭矩曲线43 图 4.19 八单元换能器扭矩曲线 44 图 5.1 介电型 EAP 发电电路 45 图 5.2 自吸式电路46 图 5.3 电荷泵高电压模式等效电路46 图 5.4 电荷泵大电荷模式等效电路46 图 5.5 自吸式电路的工作死区47 图 5.6 初始充电时等效电路 48 图 5.7 临界切换时等效电路48 图 5.8 EAP 单元变形最大时等效电路图 48 图 5.9 EAP 单元缩回到切换点时等效电路 48 图 5.10 EAP 单元缩回到初始点时等效电路 48 图 5.11 自吸电路中 EAP 单元单工作循环 49 图 5.12 自吸式电路试验装置50 图 5.13 实际试验装置51 图 5.14 初始充入的电压波形（1:300）51 图 5.15 循环运动之后电路的电压波形（1:300）51 图 5.16 在 0.25 HZ、初始 100V 下不同循环次数之后的电压波形 53 图 5.17 在 0.5 HZ、初始 100V 下不同循环次数之后的电压波形 53 图 5.18 在 1 HZ、初始 100V 下不同循环次数之后的电压波形 53 图 5.19 在 2 HZ、初始 100V 下不同循环次数之后的电压波形 54 图 5.20 不同频率下升压结果 54 图 5.21 不同循环次数下升压结果54 图 5.22 不同的初始电压时示波器波形（探头衰减 1:300） 55 图 5.