开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制-电机与控制学报.PDF

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开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制-电机与控制学报

16 9 Vol. 16 No. 9 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 9 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Sep. 20 12 年 月 开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制 1 ,2 1 程勇 , 林辉 (1. , 7 10072 ;2 . , 7 10054) 西北工业大学自动化学院 陕西西安 西安科技大学电气与控制工程学院 陕西西安 : , 摘 要 针对开关磁阻电机精确位置控制问题 提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的 。 , 非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制 通过对非奇异终端滑模分析 提 。 , 出了非奇异快速终端滑模算法 这种算法同时具有线性滑模和非奇异快速终端滑模的优点 并且 , 。 , 减小了两种算法过渡时的影响 具有收敛速度快的优点 提出了基于转矩闭环的控制策略 实现精 。 。 密位置伺服的原理 最后的算法充分说明了其具有快速收敛的优点 : ; ; ; 关键词 非奇异快速终端滑模控制 直接瞬时转矩 精确位置控制 开关磁阻电机 中图分类号:TM 352 文献标志码:A 文章编号:1007- 449X (2012)09- 0078- 05 Nonsingular fast terminal sliding mode positioning control in switched reluctance motor CHENG Yong1,2 , LIN Hui1 (1. School of Automation ,Northwestern Polytechnical University ,Xi ’an 7 10072 ,China ; 2 . School of Electircal and Control Engineering ,Xi ’an University of Science and Technology ,Xi ’an 7 10054 ,China) Abstract :For precise position control in switched reluctant motor (SRM),a control system is positioning for positioning control in SRM servo. A nonsingular fast terminal sliding mode controller based on state (NFTSM-S)was designed with direct instantane

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