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开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制-电机与控制学报
16 9 Vol. 16 No. 9
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 12 9 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Sep. 20 12
年 月
开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制
1 ,2 1
程勇 , 林辉
(1. , 7 10072 ;2 . , 7 10054)
西北工业大学自动化学院 陕西西安 西安科技大学电气与控制工程学院 陕西西安
: ,
摘 要 针对开关磁阻电机精确位置控制问题 提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的
。 ,
非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制 通过对非奇异终端滑模分析 提
。 ,
出了非奇异快速终端滑模算法 这种算法同时具有线性滑模和非奇异快速终端滑模的优点 并且
, 。 ,
减小了两种算法过渡时的影响 具有收敛速度快的优点 提出了基于转矩闭环的控制策略 实现精
。 。
密位置伺服的原理 最后的算法充分说明了其具有快速收敛的优点
: ; ; ;
关键词 非奇异快速终端滑模控制 直接瞬时转矩 精确位置控制 开关磁阻电机
中图分类号:TM 352 文献标志码:A 文章编号:1007- 449X (2012)09- 0078- 05
Nonsingular fast terminal sliding mode positioning control
in switched reluctance motor
CHENG Yong1,2 , LIN Hui1
(1. School of Automation ,Northwestern Polytechnical University ,Xi ’an 7 10072 ,China ;
2 . School of Electircal and Control Engineering ,Xi ’an University of Science and Technology ,Xi ’an 7 10054 ,China)
Abstract :For precise position control in switched reluctant motor (SRM),a control system is positioning
for positioning control in SRM servo. A nonsingular fast terminal sliding mode controller based on state
(NFTSM-S)was designed with direct instantane
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