基于DM368的嵌入式数字高清网络摄像机采集处理模块设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering DM368-based embedded digital HD IP network camera acquisition and processing module design A Thesis in Instrument Science and Technology Engineering by Liu Chao Advised by Professor Zhao Min Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明 引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著 作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复 印件，允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复 制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于 DM368 的嵌入式数字高清网络摄像机采集处理模块设计 i i PAGE PAGE iv 摘 要 随着社会对安全防范规范要求不断的提高，对于视频监控质量也随之越来越严格。传统的 视频监控摄像机不论是在传输距离上，还是在视频图像的清晰度上都存在很多的问题，而数字 网络高清摄像机可以较好的解决这些问题，因此研究数字高清摄像机有较大的现实意义和使用 价值。目前对摄像机清晰度的提升以及其带来帧速率的降低和编码效率等问题都有着较为广泛 的研究。 本文采用目前较为主流的主控器和主处理器的设计方案，主要讨论了选用 Davinci 系列的 ARM+DSP 构架的 TMS320DM368 作为视频图像处理器，以及 Kodak KAI-02150 CCD 两百万像 素高清图像传感器作为采集前端的嵌入式数字高清网络摄像机的采集、前处理以及编码模块的 实现。 在课题设计过程中，对于该款高清视频图像传感器数据采集前端，采用了 I2C 作为前端视 频采集模块控制总线，发送控制命令参数，根据视频图像处理器采集传感器原始图像数据分析， 在视频图像处理器上利用提供的曝光和白平衡算法，自动改变视频采集参数，实现了摄像机的 自动曝光和自动白平衡，从而获取到较好的图像原始数据。然后针对原始的图像数据，进行色 彩插值、色彩空间变换、图像格式重排等视频图像前处理操作，进而得到更好的高清视频图像 数据。最后将处理后的视频图像传递给 H.264 编码器进行编码压缩，把压缩后的视频图像传输 到计算机端查看。本文对上述的图像采集、前处理以及编码压缩实现分章节展开讨论分析，并 指出不足和展望进一步需要开展的工作。 本文通过反复的设计修改和实验调试，最终采集得到良好的高清视频图像。 关键词：嵌入式系统，Davinci 处理器，视频图像采集，视频图像前处理，H.264 编码 ABSTRACT With the improvement of social security specifitions, the quality of video surveillance will also be more and more stringent. Traditional video surveillance cameras have a lot of problems both on transmission distance and on the image clarity. The digital high-definition IP network camera will solve these problems easily. So researchs on the digital high-definition IP network camera have reality meaning and value in use. Nowadays, the enhancement of camera definition and the bring-out problems of frame rate reduc