应用现场总线技术实现自动化控制.pdfVIP

北京建筑工程学院学报 第 16 卷 第 4 期 JOURNAL OF BEIJ IN G INSTITUTE OF Vol . 16 No . 4 2000 年 12 月 CIVIL EN GINEERIN G AND ARC Dec . 2000 应用现场总线技术实现自动化控制 魏 　东 　　潘兴华 (机电工程系 ,北京 　100044) 摘 　要 　本文介绍了现场总线技术的概念 、发展 、优势和标准 ,重点阐述了几种流行的现场 总线控制系统 ,包括 FF 、Lonworks 、Profibus 、CC - Link 、HART 以及 CAN 的技术特点、 性能参数和协议 ,并对上述几种现场总线技术进行了比较 。 关键词 　现场总线 ;DCS ; 自动控制 ;通信协议 分类号 　TP316. 8 0 　引言 20 世纪 70 年代 ,人们开始使用计算机来进行测量以及模拟 、逻辑控制 ,这时采取的是 集中式控制方式 ,即整个控制系统是以单台计算机为基础加上扩展输入 、输出接 口构成 ,实 践证明 ,这种控制系统降低了系统的可靠性 ,使风险高度集中 ,而且太多太长的连线也会带 来较大的干扰 ,这些连线所传递的信号也是多种多样的 ,因此系统设计和抗干扰实现十分困 难 。到了20 世纪 80 年代 ,产生了集散式控制系统 DCS ,在这种系统中 ,多台微处理器分散 在现场 ,各处理器之间通过高速数据通道连接在一起 ,整个系统通过网络实现现场输入 、输 出控制站 、操作员站和工程师站之间的协调运行 ,在数据采集和控制方面进行分散的操作 , 这样就可以降低系统瘫痪的可能性 ,使风险相对分散 ,提高了系统的可靠性 ,也使系统运行 比较容易实现 。在 DCS 系统出现不久 ,被控现场的网络通信问题一直困扰着系统开发人 员 ,这是因为在许多控制场合都要求设备级数据响应速度快 ,可靠性高 ,而传统 DCS 系统虽 然与集中式控制系统相比实现了控制相对分散 ,但所采用的控制站结构仍然会出现小型集 中问题 ,为了克服这种系统的缺点 , 由此产生了现场总线技术 。进入 20 世纪 90 年代之后 , 系统向着开放性方向发展 ,这样使得用户可以将不同厂家的DCS 连接到一起 ,互相传送信 息 ,而使用现场总线技术 ,可使来自传感器 、变送器 、IO 模块和执行器等设备的信息都直接 由微处理芯片来处理 ,极大地缩短了信息处理时间 ,而且实现了系统高度分散的控制 ,控制 收稿 日期 :2000 - 10 第 4 期 　　　　　　　魏 　东 　潘兴华 :应用现场总线技术实现自动化控制 ·49 · 功能也更为精确 。 1 　现场总线技术的优点 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输 、多分支结构的通信网 络 ,它实现了控制的彻底分散 ,且每个回路的自治性好 ,采用现场总线技术构成的系统称为 ( ) 现场总线控制系统 FCS Fieldbus Control Systems 。在传统 DCS 系统中 ,设计人员为避免发生 控制站故障会设置复杂的热备冗余 ,而现场总线技术则克服了这一缺点 。现场总线技术的 优点具体表现在以下几个方面 : 图 1 　典型现场总线控制系统构成 ( 1) 由于现场总线上传递的是全数字化信号 ,这样可以克服模拟通信方式由于传输 、D A 转换以及 AD 转换所带来的误差 ,可提高传送精度 ,抗干扰能力强 ,无需再采用抗干扰措 施 ,因此降低了成本 。 (2) 现场总线可以进行双向通信 ,且一条现场总线信道可以连接多台智能仪表 , 因此可 大大简化系统布线 ,可使工程周期缩短 ,安装费用降低 ,且维护容易。 (3) 现场总线上所连接的各种智能设备不存在主从关系 ,它们在网络上的地位是等同 的 ,因此与 DCS 相比使网络通信的可靠性得到了提高 。 (4) 现场总线通信方式可以传递现场仪表所测量的多种参数 ,且现场仪表之间还可以进 行多对多的通信 。 (5) 现场