基于MEMS惯性传感器的多功能体感输入系统研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 I 页 摘 要 现如今，随着 Kinect、Xbox、PS3 等体感游戏设备的兴起，体感输入设备在多 媒体场合的应用越来越广泛。体感输入设备相比于传统输入设备，具有操作方便、 使用简单、不依赖于平面等众多优点。然而，市面上常见的体感输入设备设计复 杂、功能单一、价格昂贵。鉴于 MEMS 惯性传感器在智能电子系统领域的广泛使 用，将微加速度芯片应用于计算机输入设备，势必会克服传统输入设备依赖于平 面及操作不舒适等缺点，并且为设备多功能的实现带来可能。所以，本文提出一 种基于 MEMS 加速度传感器的多功能体感输入系统。 本设计采用单个加速度传感器感应手掌在空间各个轴向上的静态和动态加速 度大小，将加速度信号处理转换成手掌的倾角姿态、转动角速度、位移等运动参 数，并且采用基于低功耗蓝牙(BLE 4.0)设计技术的 TI CC2540 蓝牙片上系统(SOC) 芯片实现设备与计算机间的无线数据传输。同时，根据用户选择的设备功能模式 动态调用相应的控制算法对手势运动进行分析处理，实现鼠标、四向滚轮、手柄 等常见计算机外设输入功能。 系统硬件设计上主要由 MMA7361 加速度感测电路、CC2540 蓝牙控制电路、 按键电路以及电源等组成。加速度信号的采样、转换、编码及发送这一系列的处 理均由 CC2540 芯片编程完成，所以只需很少一部分的外围器件，这样便减小了电 路噪音干扰和硬件成本。此外，文章提出硬件功能软件化的设计理念，基于 NI LabVIEW 图形化编程平台设计并实现鼠标、滚轮、手柄等不同外设的控制功能， 开发了一套具备人机交互功能的体感输入软件程序，拓宽了软件应用前景。 测试结果表明该输入系统在 300cm 距离内报告率高达 125Hz，能顺利反映用 户操作意图，具有操作简便、工作稳定、定位精准等优点，特别适合会议、教室、 展厅等场合。 关键词：微机电系统 虚拟仪器 人机交互 体感技术 输入设备 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 II 页 Abstract Nowadays, as the rise of gaming devices such as Kinect, Xbox, PS3, somatosensory input devices are widely used in multimedia. Compared to traditional input devices, it is easy to operate, simple to use, does not depend on the plane and many other advantages. However, the common somatosensory input devices on the market have many disadvantages, such as complex design, single function, high price and so on. In view of the MEMS inertial sensors widely used in the field of intelligent electronic systems, the micro-accelerometer chip used in computer input devices, is bound to overcome the traditional input devices depends on the plane and the operation is not comfortable shortcomings, and it is possible to bring the device to achieve multifunction. Therefore, this paper presents a multi-function somatosensory input system based on MEMS acceleration transducer. The system gets palm’s static and dynamic acceleration parameters on each axial space with the help of a single accelerometer. It converts acceleration signals into the angle of palm, angular velocity, displacement and so