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2 行星变速器速比的计算方法
2．1 单排行星机构的运动特性方程
对行星变速器速比计算时要用到单排行星机构的运动特性方程，现有众多的汽车自动变速器原理与维修类书籍中或是按照转矩平衡和能量守衡定律来推导或是没有推导直接给出，这里介绍一种由运动学方法推导的方法。
对于图1所示的行星机构，运用机械原理中的系杆（行星架）固定法，当在行星架上观察行星排各构件的运动时，行星排中各齿轮的啮合传动就如同定轴系一样，这相当于给行星排的各构件加上了一个与行星架转速大小相等、方向相反的转速，而各构件间的相对运动关系不变。
设太阳轮转速为nt，行星架转速为nj，齿圈转速为nq，太阳轮齿数为zt，齿圈齿数为zq，行星
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