基于MC9S12XS128的电动教练车智能电机控制器开发分析-交通运输工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下 论文独创性声明 本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 年 月 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 论文作者签名： 年 月 日 导 师 签 名： 年 月 日 摘 要 随着国民经济与汽车工业的快速发展，汽车已成为一种普遍的交通工具，而驾驶技 能也成为一种必备的能力，因此驾校教练车的需求不断增多。另一方面，传统的燃油汽 车面临着环境与能源的双重问题，加之教练车低速运行工况的特点，会排放出更多的汽 车尾气，所以零排放电动教练车的研发与使用势在必行。 本文是在西安市科技局项目“小型纯电动教练车动力系统匹配与优化设计”（项目 编号：CX1249④）以及中央高校创新团队项目“插电式小型纯电动场地教练车关键技 术研究”（项目编号 2013G3222004）的资助下完成的。根据教练车特点，对比普通电动 汽车操控特性，确定电动教练车驱动系统布置形式，根据驱动电机工作要求，对比传动 系中关键部件电动机的种类，选择驱动电机型号并介绍电动机调速原理，完成电动教练 车动力系统结构设计。再根据教练车控制器功能要求，选用飞思卡尔单片机完成电机控 制器硬件电路的设计，主要包括最小系统电路，电源电路，输入输出信号处理电路以及 电机驱动电路，为软件编程提供硬件支撑。将 PID 与模糊控制相结合设计出模糊自适应 PID 控制器，实现并优化电机转速的闭环控制过程，在 SIMULINK 建立控制器模型并 仿真转速变化过程。最后，制定电动教练车控制策略，根据控制策略制定主程序以及各 模块流程图，实现车辆的起步、怠速、加速运行工况，电机、控制器的保护以及模拟燃 油车离合器操作的功能，完成程序的编写。并通过试验测试设计好的控制器功能，验证 控制流程以及算法的可行性与合理性。 结果表明，控制器能够实现电动教练车起动、怠速、加速、减速、硬件保护功能并 能模拟燃油教练车起步过程中离合器操作不当造成的停车现象，满足电动教练车的控制 要求。 关键词：电动教练车；电机控制器；模糊自适应 PID 控制；SIMULINK 建模 I Abstract With the rapid development of the national economy and the automotive industry, car has become a common means of transport, and driving skills has become a kind of essential ability, so driving coaches demand has been growing. Traditional fuel cars, on the other hand, faces the double problem of environment and energy. Combined with the training vehicles’ characteristics of low speed running, they will emit more exhaust, so the research and application of zero emission electric training vehicles is imperative. This design is completed under the projects funding of Xian technology bureau’s project small pure electric training vehicles power system matching and optimization design (NO.CX1249④) and the central university innovation team project Key techniques research of plug-in small electric training vehicles(NO.2013g32220