基于MEMS惯性传感器的移动电子设备手势识别技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A RESEARCHMENT OF PORTABLE ELECTRONIC DEVICE GESTURE RECOGNITION TECHNOLOGY BASED ON MEMS INERTIAL SENSORS A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Mechatronics Engineering Author: Chen Yi Advisor: Professor Yang Ping School : School of Mechatronics Engineering of UESTC 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 随着移动智能设备的快速发展及其在人们生活中发挥的重要角色，自然便捷 的人机交互方式成为智能设备研究领域的重要分支。触摸屏和语音识别技术以其 学习成本低、交互效率高的特点取代了移动设备以键盘为主的交互方式，但也同 样存在着局限性：触摸屏不可避免地将用户的所有操作都限制在了设备屏幕之上， 语音识别技术在机场、车站等嘈杂环境中无能为力。手势因其自然直观的特点而 成为人们日常生活中一种重要的交流方式，基于 MEMS 惯性传感器的手势识别技 术可在一定程度上弥补触摸屏和语音识别的不足，将其作为移动智能设备现有交 互方式的补充，可进一步提高人机交互效率、提升用户体验。 本课题依据 UESTC-NOKIA 国际合作研究课题，旨在研究一种基于 MEMS 惯 性传感器的针对特定手势集的简单有效的手势识别技术。课题主要完成了以下研 究工作： 1. 针对基于动态模板匹配(DTW)和隐马尔科夫模型(HMM)的手势识别方法个 体差异适应性差的特点，本文提出提取不随用户个体变化、反映手势运动规律的 特征量来对手势进行识别，从而增强算法的个体差异适应性。同时，通过构造决 策树分类器简化手势预分类，极大地提高了识别准确率。 2. 在目前的基于特征提取的手势识别算法中由于仅采用了加速度计，因此难 以获取设备的姿态信息，手势操作只能在算法限定的设备姿态下进行，导致用户 体验和识别准确率降低。针对这一问题，本文将 MEMS 陀螺仪和加速度计结合以 获取设备姿态、对手势数据进行坐标转换后再进行手势识别，从而取消了手势操 作时的设备姿态限制，实现了任意姿态下的手势识别。 3. 针对姿态更新算法对数据精度要求高的特点，本文分别对 MEMS 加速度计 和陀螺仪的系统误差进行了建模和标定，对随机误差建立了时间序列模型并通过 卡尔曼滤波器进行了滤波处理，保证了数据精度、减小了姿态更新算法的漂移。 关键词：手势识别，特征提取，MEMS 惯性传感器，人机交互，移动智能设备 I ABSTRACT ABSTRACT With the rapid development of the mobile smart devices and the increasingly important role it plays in people’s daily life, the natural and efficient human computer interface become one of the hot field in the mobile smart device researchment. Due to the low study effort and efficient interaction, touch screen and voice recognition replace the keyboard which plays a dominant role in the smart devices. However, the two methods also have