基于DSP的SPWM控制法.docxVIP

第二节 正弦波脉宽调制SPWM控制法 1. 2. 1正弦波脉宽调制SPWM 逆变器结构 图2-1-3中，单相交流或三相交流供电经非控全波整流，变成单极性直流电压；该直流 电压经有源或无源功率因素校正电路PFC （Power Factor Correct）得到直流母线电压Ude, 某些情况下功率因素校正电路可以省略。逆变器的核心电路是由六个功率开关器件Q1-Q6 构成的三相逆变桥，每个桥有上下两个桥臂；上桥臂上端接直流母线电压正端（DC+）,下桥 臂下端接直流母线参考端（DC-）；对于交流异步电机的驱动，为防止直通，上、下桥臂通常 设置为互补工作方式：上桥臂导通时，下桥臂截止；下桥臂导通时，上桥臂截止。三桥臂屮 间输出接至负载：三相感应电机的UVW输入端。 功率开关器件Q1-Q6可以是品闸管GTO,双极性功率晶体管BJT,金属氧化膜功率场效 应管MOSFET,绝缘栅型双极性功率晶体管IGBTo IGBT具有开关速度快、承载电流大、耐压高、管耗小等特点，在电源逆变器中得到最 为广泛的应用。 对于感性负载（电机），为了保护IGBT,常需加续流二极管D1-D6,用以在开关管关断 时形成电流回路。TGBT通常已与续流二极管封装在一起。 电容C用于能量缓冲，可保持直流母线电压Ude相对稳定。 为了在电机的UVW端线上输入三相平衡的交流电，通常做法是依一定规则用PWM信号 PWM1L-PWM3I1去控制逆变器的六个开关管的开关状态。 所谓的正弦波SPm (Sinusoidally PWM)技术,就是用正弦波去调制PWM信号的脉宽, 即：功率管的输出为一-系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其宽度依正弦波规律变化；对交流 输出波形的幅度对称性及相位要求不是非常苛刻的应用来说,PWM信号的频率通常保持不变。 这种控制策略也叫异步控制法，即载波信号的频率独立于调制波频率。见图2-l-4o SPWM也叫SWPWM (Sinusoidally Weighted PWM)。xJ SPWM也叫SWPWM (Sinusoidally Weighted PWM)。 xJ 图2-1-4 SPWM波形 图屮：Ude ―直溜母线电压； Um --正弦波基波的峰值，一般情况下，随t2比例变化； tl - PWM信号的周期Tpwm ,通常为一固定值； t2 —正弦波基波的周期。 SPWM控制法的实现 SPWM控制法实现起來相对较为简单。 先产生一个在吋I、可与幅度上都离散的单位正弦序列，也叫正眩表，90° , 180° , 360° 皆可，并存储在程序空间里。这部分工作可借助于其他工具来完成，如0ffice Excel o 正弦表的角度分辨率由实际应用确定；对于一个完整的电周期(360° ), 1024个点能 满足大部分应用的需求。?正弦波生成时，有效样本点越多，电压电流谐波越小，效果越好。 确定止弦表长度时，还需考虑的因素有：程序空间的大小，功率开关管的速度（PWM信 号频率/载波频率），PWM的有效分辨率，调速比等。 正弦波频率f 正弦波频率f, PWM信号频率fpwm , 有效样本点数N之间的关系如下: 式(2-2-1) 式(2-2-1) 应用中，对应正弦波最高频率九和如有可能， 应用中，对应正弦波最高频率九和 如有可能，N应不小于60o 考虑到连续变频，正弦表长度L可由下式计算得到： 厶 10*N 即： f ￡10*^1 式（2-2-2） *Anax 例 2-2-1： 一给定SPWM调速系统,载波频率为lOKHz,最高运行频率为120Hzf试确定正弦表的 长度。 直接代入式（2-2-2）得: 厶 ]0*2^1 = [0*]0 不]03 =833 Aax 120 同时由式（2-2-1）得: 10*103120 10*103 120 =83 符合要求。 取L =1024,即正弦表的长度为1024个点。 由于正眩值的范围是TT,实际存储的通常是正弦值经比例放大后的数据，对于DSPIC, 可以放大16384 （ 214 ）倍（最高位用于表示极性）。 产生SPWM正弦波的基本方法是用一组虚拟的三角形波与一个正弦波进行比较（斩波）。 受制于PWM的输11!方式（边沿对齐），早期的斩波方案较多是采用锯齿形的三角形波。随着 中心对齐的PWM的输出方式的出现,现在应用较多的是利用虚拟的等腰三角形波与一个正弦 波进行比较，如图2-1-5所示。其相交的时刻（即交点）来作为开关管“开”或“关” 的时刻。 图2-1-5： SPWM波生成方法 图中：tl -开关管导通； t2 -开关管截止。 设定图2-1-5表示的是U相电压，结合图2-1-3, tl对应开关管Q1导通区I可，t2对 应开关管Q1截止区间。 当PWM工作在屮间对齐模式（又称连续增减计数模式）时，可产生图2-1-5屮的虚拟 等