化工自动化控制系统培训材料.ppt

化工自动化过程控制系统及管理 课题培训的任务来源与目的 国家安全监管总局关于进一步严格危险化学品和化工企业安全生产监督管理的通知安监总管三〔2014〕46号 加强对危险化学品安全生产政策法规的培训力度。各地区要进一步加大有关法律、法规和规范性文件的宣贯培训工作力度，要把重大危险源、输送管道、安全生产标准化、隐患排查治理、化工过程安全管理，特别是《化工（危险化学品）企业保障生产安全十条规定》（国家安全监管总局令第64号）等方面规定要求纳入再培训内容。今年7月底前，市、县两级安全监管部门要督促本行政区域内所有危险化学品和化工企业完成其分管负责人、装置负责人和安全管理人员的再培训，并组织专题考试。考试不合格的人员要限期补考，补考不合格的，要依法取消其与安全生产有关的任职资格。确保企业在学习、理解的基础上，把有关法律法规及规章等要求转化为企业的安全管理制度，并切实得到认真执行。 自动化过程控制系统与管理是化工过程安全管理的重要内容。 东至县危险化学品安全生产攻坚工作主要内容 1、目标：安全管理标准化、过程管理自动化、隐患排查和运行监控信息化。 2、提高自动化控制水平：园区“两重点一重大”已基本完成自动化控制系统改造。蒸馏系统自动化控制正在落实。在役装置自动化控制系统改造，实现远程中控室监控是全面实现自动化的最终目标。 自动控制系统概述 引言——什么是控制系统 控制系统的重要性 控制系统的组成及应用例子 为什么绝大多数控制系统均具有反馈 自动控制系统的分类 自动控制原理的发展历史 引言——什么是控制系统 在家里，为了舒适地生活，我们需要控制室内的温度和湿度。 在交通领域，我们需要控制汽车精确而又安全地从一个地方到达另一个地方。 在工业上，制造过程中大量的生产产品需要满足产品质量和成本效益的要求。 综上所述：所谓的控制系统就是为完成某种“目标”而采用的一整套的完成方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些“目标”的最佳策略。 在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。 自动控制系统的重要性 近年来控制系统在现代文明和技术发展与进步上扮演了越来越重要的角色。我们日常活动的每一个方面几乎都受到了某种控制系统的影响。控制系统已经大量地应用到了工业的所有部门。如产品质量、自动装配线、机床控制、空间技术与武器系统、计算机控制、交通运输、动力系统、机器人、微机系统、纳米技术等。本次培训是落实安全攻坚任务中一个主要方面，因此化工自动化控制尤其重要。 控制系统的应用实例 开环控制与闭环控制 开环控制和闭环控制 开环控制系统(Open－loop Control System) 　若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响，则这样的系统称为开环控制系统。 闭环控制系统(Closed－loop Control System) 　若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，形成闭合环路，则这样的系统称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统(Feedback Control System)。 开环系统的特点 为什么大多数控制系统均有反馈 提高系统的相对稳定性 增加系统带宽和总增益 提高系统的输入阻抗、降低系统的输出阻抗 提高系统的敏感度 自动控制系统的组成 例 水位控制系统 自动控制系统的分类 恒值控制系统（Fixed Set-Point Control System） 恒值系统的特点是：控制系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。 恒值控制系统是最常见的一类控制系统。 过程控制系统（Process Control System） 生产过程通常是指把原料放在一定的外界条件下，经过物理或化学变化而制成产品的过程。在这些过程中，往往要求自动提供一定的外界条件，例如温度、压力、流量、液位、粘度、浓度等参量在一定的时间内保持恒值或按一定的程序变化。 在化工、轻工、食品等生产过程中对温度、流量、压力、湿度等的控制——过程控制系统。 自动控制系统的性能指标 系统的稳定性 (Stability) 稳定系统:当扰动作用(或给定值发生变化)时，输出量将会偏离原来的稳定值，这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统可能回到(或接近)原来的稳定(或跟随给定值)稳定下来。 不稳定系统:由于内部的相互作用，使系统出现发散而处于不稳定状态。 复杂控制系统 按控制系统的结构特征分类，控制系统所谓的复杂，是相对于简单而言的。凡是多参数具有两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成的多回路的自控系统，称之为复杂控制系统。 目前常用的复杂控制系统有串级、分程、三冲量、前馈、选择、比值等。并且随