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应用需求(1) 智能化武器装备 智能化武器装备是指基于嵌入式计算、人工智能、自适应控制等技术的具有环境适应性与智能决策能力的军事装备的统称。 武器装备智能化,主要是指其具有自记忆、自寻找、自选择、自跟踪、自识别等“智能”,从而有效提高武器装备的作战性能和综合作战效能. 应用需求(2) 智能化民用系统 智能驾驶辅助系统 IDAS 帮助司机更安全舒适驾驶,减少交通事故发生率,提供最佳行驶路线,进行最优速度控制和油耗控制; 智能照明控制系统 ILCS 通过感知信息的交互,计算空间光能分布,自动调节照明亮度和方向,实现光能均匀分布和减低能耗。 智能化生活工具 将智能化引入到日常生活工具中,提高生活工具的自主化和精密度,不再被动受人简单控制,而能提出生活建议,改善人们生活品质。 CMU智能餐具 Intelligent Cutlery 智能勺子内置糖浓度,PH,盐浓度等传感器,检测食品中各营养成分含量,数据通过网络给家庭计算机处理,帮助烹饪者改善食物的味道或营养。 智能显微手术器械 IMI 智能显微手术器械对 正常的生理抖动进行 误差补偿,使器械的 抖动能够满足显微 定位的高精度要求. 普适计算新发展 普适计算的主要特性 无所不在的计算 无处不有的网络,无所不在的计算,创造出一个充满计算和通信能力的环境 以人为中心的计算 普适计算是以人为中心的计算模式,计算环境力求依据使用者的意图提供服务,为使用者提供自然的交互方式. 不可见的计算 “精深的技术将自身融入日常生活而使人们无法感受其存在”。 不可见性(Invisibility)是指计算与通信能力隐藏在物理空间和各类设备中,对用户是透明的. 连续动态的计算时空观 计算节点的连续移动,计算环境的动态变化是其基本特性,计算活动要适应连续的动态环境,并提供持续和稳定的服务. 普适计算带动传统研究方向发展 最新研究发展(1) 由单一封闭智能空间向多开放智能空间扩展 最新研究发展(2) 普适计算与生物技术融合 通过可穿戴设备感知用户生物特征,如脉搏、血压和体温等,推断用户身体状态; 利用传感器接触用户头部以读取α波和β波等脑波,探测用户大脑的放松程度和集中程度; 检测用户目前的脑波状态,并在运算后理解用户意念,达到控制计算设备完成用户任务的目的。 最新研究发展(3) 普适计算与机器人技术融合 把小型移动机器人整合到普适环境中,具有高模块化、自适应、低成本的特点; 机器人具备普通计算机不拥有的功能,可完成环境感知、用户定位和导航等; 机器人具有一定的智能,可完成用户状态监测、系统智能决策和任务仲裁等功能。 最新研究发展(6) 面向典型应用领域 在现阶段的科技水平下,以何种应用向用户展示普适计算的美好蓝图是学术界面临的挑战性问题之一; 何种应用能阐释普适计算“以人为中 心”的终极理念,是众多学者困惑的 问题之一。 目前国际上重视healthcare典型应用 研究;尤其是欧洲; Cyber-Physical Systems CPS主要特点 离散的计算/信息处理与连续的物理过程紧密交互为一体;无法判定CPS的行为属性为那一个或两个共同作用所产生的结果; CPS的功能与特点通过计算对象与物理过程互动所体现;系统自主适应内部和环境变化; CPS中的嵌入式计算与网络设备与其所处环境之间的交互具有特定的物理性能和资源消耗以及对系统行为的不同作用. CPS应用优势与主要领域 CPS实现计算/通信技术与物理工程的一体化设计,将改变人们与现实世界互动方式; CPS设计可使系统更加安全高效,能支持多机器协同工作,可提供新的高级功能; 现代汽车将电脑控制与机械系统 一体化,是CPS的早期成功典范: 计算机控制的发动机对汽车设计 中提高燃料燃烧效率和降低污染 排放至关重要; 北美主要学术会议和研究社区 NSF Workshop on CPS; National Meeting on Networked Embedded Control for CPS; National Workshop on High Confidence Software Platforms for CPS; NSF Industry Round-Table on CPS …… 计算系统与物理系统的分离发展传统模式 计算系统设计者对计算机相连的物理环境特性和要求仅有笼统概念;主流编程语言的抽象中一般缺乏明确的时间和物理参数表示,将物理特性笼统认为是非功能特性(时间,功耗,可靠性); 物理系统工程师设计的物理系统模型将计算机作为一个
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