第六章顺序控制梯形图的编程方式.pptVIP

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2019-02-18 发布于安徽
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第六章顺序控制梯形图的编程方式.ppt

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6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式手动自动连续（全自动循环运行) 单周期 (间断周期运行）单步（自动运行试车）（1）调试（2）自动参数的测定（3）自动运行时突发情况的状态调整（4）非标准操作 6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式一、梯形图的总体结构公用程序 CJ P0 自动程序手动程序 CJ P1 FEND X10 X10 P0 P1 6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式二、操作面板示意图 X14右行 X16装料 X0起动电源 X15左行 X17卸料 X1停止紧急停车 X12单周期 X11单步 X13连续 X10手动 6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式 X0 X1 X3 X4 X10 L X11 X12 N X13 COM1 X14 X15 Y0 X16 Y1 X17 Y2 COM Y3 三、外部接线图起动停止右限位左限位手动单步单周期连续右行左行装料卸料 KM2 KM1 FR KM1 KM2 KM3 KM4 AC220V KM KM 紧急停车电源 KM KM 右行左行装料卸料返回 6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式 X14 X3 Y1 Y0 右行 X15 X4 Y0 Y1 左行 X16 X4 Y2 装料 X16 X3 Y3 卸料手动程序 6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式公共程序 SET M220 M8002 X4 X10 RST M220 X10 X4 RST M200 X10 手动 RST M221 RST M224 左限位 M200 M221 M222 M223 Y2 (M8002+X10 ) · X4 X0 T0 X3 T1 Y0 Y3 M224 Y1 初始右行卸料左行 T0 T1 装料起动 M200 · X4 M200 · X4 6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式顺序功能图 6-5 具有多种工作方式的系统的编程方式起保停方式梯形图 M224 X4 M200 M110 M221 M220 M220 M224 M200 X4 M110 M222 M221 M220 X0 M221 X0 X11 M110 X0 X13 X1 M200 M200 转换允许连续初始装料 M222 X3 M110 M224 M223 M221 T0 M110 M223 M222 M222 右行 M223 T1 M110 M220 M221 M