机械原理课程设计（压床)（考虑了惯性力).pptVIP

作者：朱理 机械原理课程设计 压刨床 1. 连杆机构的运动分析 由几何关系得： 即可以作图求出，连杆机构ABCDEF来。 且上下对称 E E″ 则 1）确定连杆机构尺寸 VC ＝ VB ＋ VCB 大小 ？ ω1×lAB ？ 方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC p vB vCB vC VE的大小可根据速度影像求得 vE VF ＝ VE ＋ VFE 大小 ？ 己知 ？ 方向 垂直 己知 ⊥EF vFE vE 2）速度分析 1. 连杆机构的运动分析 vB vCB vC vE vFE vE 3）加速度分析 大小 ？ ？ 方向 C→B ⊥CB B→A C→B ⊥CB p a E的大小可根据加速度影像求得 大小 ？ 己知 ？ 方向 垂直 已知 F→E ⊥FE 1. 连杆机构的运动分析 1）求杆组4、5各运动副的反力 2. 连杆机构的力分析 G5 ＋ Fr ＋ Fi 5 ＋ FR65＋ FR34＝0 大小 √ √ √ ？ ？ 方向 垂直 垂直 垂直 水平 //EF a e b G5 Fr c FR34 FR65 d Fi5 2. 连杆机构的力分析 2）求构件2、3各运动副的反力 a e b G5 Fr c FR34 FR65 d Fi5 FR43 G3 G2 Mi2 将Fi2 与Mi2合成,即将Fi2平移一段就距离 p Mi3 将Fi3 与Mi3合成,即将Fi3平移一段就距离 将构件1对构件2的反为FR12，沿BC方向和⊥ BC方向分解为两个分量FnR12、FtR12 。 取构件2为分离体，取∑M C＝ 0 ，可得求得FtR12 。 同理将构件6对构件3的反为FR63，沿CD方向和⊥ CD方向分解为两个分量FnR63、FtR63 。 l1 l2 取构件3为分离体，取∑M C＝ 0 ，可得求得FtR63 。 l3 l4 FR43 G3 G2 2. 连杆机构的力分析 2）求构件2、3各运动副的反力 取构件3、4杆组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得 a e b G5 Fr c FR34 FR65 d Fi5 大小 ？ √ √ √ √ √ √ √ ？ 方向 √ √ √ √ √ √ √ √ √ FR43 G3 G2 a e b G5 Fr c FR34 FR65 d Fi5 a b c d e f h i g 2. 连杆机构的力分析 3）求构件1上的平衡力矩和运动副中的反力 ∵ FR12 ＝－FR21 ，故由∑F＝0和∑M＝0得： FR61 ＝－FR21 ， Mb ＝FR21 h1 μl ( 逆) A B h1 a b c d e f h i g 要求：1) 确定凸轮结构的基本尺寸即基圆半径 ； 2）选取滚子半径 ； 3）绘制凸轮轮廓曲线。 3. 凸轮机构设计 已知：从动件运动规律，其推程运动角、回程运动角、远休止角、偏距、许用压力角，凸轮与曲柄共轴。 4. 齿轮机构设计 根据机械原理计算出来的斜齿轮5、6的齿数和模数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以3号图纸绘制齿轮传动的啮合图。 1) 确定斜齿轮螺旋角 2) 确定电动机型号 P额≥P电 η查附表2-3（P126） P额查附表6—1（P196） 3) 确定总传动比 4）画出齿轮传动的啮合图，必须画出基圆、分度圆、齿顶圆，标明节点、啮合极限点、啮合起始点、啮合终止点。 4) 确定齿轮1、2、3、4的齿数和模数 要求： m12≤ m34 ， 要求： i12≤3 i34≤4 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 作者：朱理 机械原理课程设计