机电一体化课程设计_全自动波轮式洗衣机.pptVIP

* 9 10 * 11 取z=1。 　　(8)带的预紧力F0　V带单位长度的质量q查表l2得q=0.06kg／m， 单根V带所需的预紧力为： * 12 　　(9)带传动作用在轴上的力FL： 　　4.带轮的结构设计 　　带轮的结构设计可参考有关《机械设计于册》或《机械设计》 教材。 　　5.行星减速器设计 　　已知洗衣转速为180r／min，脱水转速为720r／min。由于脱水 时行星减速器中心轮与内齿圈顺时针等速旋转，故中心轮与行星架 的传动比为l，波轮与内桶顺时针等速旋转，因此由洗涤状态来进 行行星减速器的设计计算。 * 　　(1)洗涤状态传动比　洗涤输入轴与波轮的传动比为： 　　(2)初选中心轮和内齿圈齿数　洗涤时中心轮旋转，内齿圈静止， 中心轮与行星架的传动比按以下公式计算： 　　初选中心轮齿数zA=19，由上式计算得内齿圈齿数zB=57。 　　(3)计算行星轮齿数 由于洗衣机工作扭矩不大，选择齿轮模 数为1mm，如选4个行星轮对称布置，则可计算出行星齿轮齿数为： 　　最终确定中心轮齿数zA为19，内齿圈齿数zB为57，行星齿轮齿 数zx为19，实际传动比iBAX为4，洗衣转速为l80r／min。 * 　　6.棘爪与棘轮机构设计 　　由于外桶尺寸已定(因内桶直径已知)，在方案设计时初定位于 外桶底部的出水口位置，则排水电磁阀衔铁中心与出水口中心位于 同一直线上。根据选定的排水电磁阀的行程和初定的棘轮顶圆直径 来设计棘爪机构。要求在洗涤时，棘爪要伸人棘轮棘齿高度的三分 之二，脱水时棘爪脱离棘轮l.5mm以上。棘爪与棘轮机构的详细设计 可参考相关书籍。 六、控制系统设计 　　电脑式全自动洗衣机上使用的微控制器主要是4位或8位的单片 机。 本例中控制电路的微控制器选用MCS-5l系列的单片机AT89C20 51，该单片机是AT-MEL公司8位单片机系列产品之一，内含2K字节 可反复擦写的程序存储器以及128字节的RAM单元，具有15条可编程 控制的I／O线，5个中断触发源，其指令与MCS-51系列完全兼容。 选用AT89C205l作CPU，可使洗衣机的控制电路大大简化。 * 　　1.全自动洗衣机的功能要求 　　(1)强、弱洗涤功能　要求强洗时，正、反转驱动时间各为4s， 间歇时间为1s；弱洗时，正、反转驱动时间各为3s，间歇时间为2s。 (2)4种洗衣工作程序 即标准程序、经济程序、单独程序和排 水程序。 1)标准程序动作顺序是：“进水→洗涤或漂洗→排水→脱水”， 如此循环三次。每循环一次，洗涤或漂洗时间比上一循环同一环节 减少2min，也即：第一循环内的洗涤时间定为6min，第二循环内的 漂洗时间减为4min，第三循环内的漂洗时间减为2min；排水时间采 用动态时间法确定．脱水时间规定为2min。 2)经济程序与标准程序一样，只是循环次数定为二次。 3)单独程序是“进水→洗涤(规定为6min)→结束(留水不排不脱)”。 　　4)排水程序是“排水→脱水→结束”，时间确定与上述程序相应 环节相同。 　　(3)进、排水系统故障自动诊断功能 洗衣机在进水或排水过程 中，若在一定的时间范围内进水或排水未能达到预定的水位，就说 明进、排水系统有故障，此故障由控制系统检测后通过相应程序发 出报警信号，提醒操作者进行人工排除。 * 　　(4)脱水期间安全保护和防振动功能 脱水期间若打开机盖， 洗衣机就会立即停止脱水操作；若出现衣物缠绕引起脱水桶重心 偏移而不平衡，洗衣机电会自动停止脱水，以免振动过大，待人 工处理后恢复工作。 (5)间歇驱动方式　脱水期间采取间歇驱动方式，以便节能。 本系统要求驱动5s，停止2s，间歇期间靠惯性力使脱水桶保持高 速旋转。 (6)暂停功能　不管洗衣机工作在什么状态，当按下暂停键时， 洗衣机必须立即停止工作，待起动键按下后，洗衣机又能按原来 所选择的工作方式继续运转。 (7)声光显示功能　洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状 态均伴有声、光提示或显示。 　　2.硬件电路设计 　　洗衣机需要控制的工作部件主要有进水阀、排水阀和电动机。 进、排水阀仅有开启和关闭两种状态，电动机则有正转、反转、 停止三种状态。根据功能要求和AT89C2051芯片的性能特点，设计 出洗衣机的电气控制电路如图　　所示。 * 　　电路中选用AT89C2051的P1.0～P1.3共4根I／0线通过4块SPlllO 型固态继电器，分别直接驱动洗衣机的进水阀、排水阀，以及电动 机的正、反转。SPlll0是一种交流固态继电器，内置发光二极管和 光触发双向可控给硅，10～50mA输人电流即可使双向可控硅完全导 通，输出端通态电流为3A(平均值)，浪涌电流1