基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制.PDFVIP

20 16 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.3 1 No. 4 第 3 1 卷第 4 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb . 20 16 基于多滑模变结构控制的 三相PWM 整流器非线性控制 1,2 1 1 1 陆 翔 谢运祥 桂存兵 程 丽 （1. 华南理工大学电力学院 广州 5 1064 1 2. 广西大学物理科学与工程技术学院 南宁 530004） 摘要 针对三相PWM 整流器的 线性特点，并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及 动态特性，提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制 策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略，确保输出电压稳定并给电流内环 提供参考指令电流。在建立三相PWM 整流器两输入、两输出仿射 线性模型的基础上，对电 流内环进行线性化处理，并利用滑模变结构控制理论设计了电流内环控制器。为了验 系统的 可行性，在Matlab/ Simulink 环境中建立仿真模型，并搭建了 15kW 的实验样机。仿真与实验结 果验 了控制方案的正确性，利用所提控制方案设计的整流器具有系统动态特性好、鲁棒性强 和抗干扰能力强等优点，同时也克服了输入、输出反馈线性化需要精确数学模型的缺点。 关键词：三相PWM 整流器 输入、输出反馈线性化 滑模变结构控制 线性控制 微分几 何 中图分类号：TM46 1 Nonlinear Control of Three-Phase PWM Rectifier Based on Multi-Sliding Mode Variable Structure Control L u X iang 1,2 X ie Yunx iang 1 Gui Cunbing 1 Cheng L i1 （1. School of Electric Power South China University of Technology Guangzhou 5 1064 1 China 2. College of Physical Science and Technology Guangxi University Nanning 530004 China ） Abstract A multi-sliding mode variable structure control strategy is proposed combined input- output feedback linearization control with sliding mode variable structure control, according to the nonlinear characteristics of three-phase PWM rectifier . Voltage outer loop uses sliding mode variable structure control strategy based on the index reaching law, to ensure output voltage stable and provide a reference current instruction to the current loop .