基于自适应滑模变结构控制参数不确定永磁同步电机混沌控制牢.PDFVIP

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2019-08-18 发布于天津
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基于自适应滑模变结构控制参数不确定永磁同步电机混沌控制牢.PDF

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第11期组合机床与自动化加工技术 NO．11 ToolAutomatic NOV．2013 ModularMachine Technique 2013年11月 Manufacturing 文章编号：1001—2265(2013)11—0055—03 基于自适应滑模变结构控制参数不确定永磁同步电机混沌控制牢胡龙龙，杨晓辉，江智军 (南昌大学信息工程学院，南昌 330031) 摘要：文章对不确定参数的永磁同步电机混沌行为进行了分析。针对这种混沌行为，在保证系统控制的强鲁棒性前提下，利用一种基于新型比例积分切换函数的自适应滑模控制方法，将系统混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道。仿真结果表明该控制方法具有很好的稳定性、准确性和快速性。关键词：参数不确定；永磁同步电机；混沌；自适应滑模变结构控制中图分类号：THl65；TG659文献标识码：A ChaosControlofPermanent MotorwithParameter MagnetSynchronous UncertaintiesBasedon Mode AdaptiveSliding HU Xiao．hui，JIANG Long．10ng，YANG Zhi-inn ofInformation 33003 (School University，Nanchang1，China) Engineering，Nanchang this behaviorof motorwithuncertain Abstract：In magnetsynchronous param。 paper，chaotic permanent chaoticorbitsarestabilized etersiS ordertoensuretherobustnessofthe control，the analysed．In system to chosenfixed and orbitsmeansofan modecontrolmethod arbitrary pointsperiodicby adaptivesliding the modecontrol basedonnewPI function．Thesimulationresultsshowthat sliding switching adaptive hasa and state steadyaccuracy． gooddynamicperformance