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力矩限制器工作原理与功能结构 轮胎式/履带式起重机力矩限制器是一种监控起重设备必不可少的安全保护装置。仪表装在驾驶室内,采用大屏幕液晶屏显示的 各种工作状况,具有良好的人机对话界面。在这个小盒子里,装有全部负载、角度和长度信号电路以及所有的开关输入/输出电路,还 有包含起重机载荷表的电子记忆集成电路片和使起重机容易操作的软件。仪表上有不同的按键,对于不同的起重机配置（工况）,司 机可用这些按键输入相应的设置号码,并选择正确的卷扬（钩）和绳数（倍率）,操作简便。 一、全自动超载防止装置工作原理 超载作业是造成起重事故的主要原因之一,轻者损坏起重机零部件,使电机过载,结构变形;重者造成断梁、倒塌、折臂、整机倾 倒的重大事故。使用灵敏可靠的超载保护装置是提高起重机本身安全性、防止超载事故发生的有效措施。 全自动超重防止装置的工作原理,就是检测出对各种不同因素,即起重机的一切作业姿势所决定的作用于臂杆的起吊载荷,再加上 臂杆重量而形成的总力矩实际值,将检测出来的实际值作为输入信号引进全自动超重防止装置主体,与预先存储于全自动超重防止装 置主体内的总力矩极限值进行比较。在自动超重防止装置主体内,将总力矩实际值通过运算与依据臂杆长度和臂杆与地面的夹角整定 的极限值（额定总超重量）相比较,若起重机在安全范围内作业,使绿灯点亮。若总力矩实际值达到与极限值相差5%时,蜂音器则蜂 鸣报警。若该实际值达到极限值时,红灯则会点亮,同时, 自动停止装置就会动作起来。这时,增加力矩侧（增加起重机危险侧）的起 重机动作均被自动停止,只能进行减少力矩侧（增加起重机安全侧）的动作,从而能使起重机作业复为安全状态。 力矩限制器的仪表循环检测各种传感器的信号（力传感器信号、角度传感器信号、长度传感器信号、工况设置情况）,经放大、 运算、处理后,通过存储在仪表内的公式计算出吊钩的作业半径。然后,根据重量测量结果与贮存在仪表中的载荷表进行比较,并根据 比较结果由控制单元对起重机实施实时监控,并发出声、光等报警信号,在超载时会自动切断吊车朝危险方向的操作。同时,仪表可显 示起重机的各种参数（工况号、实际吊重、额定起重量、实际吊重占额定负载的百分比、工作幅度等）。 绿灯表示总力矩在容许起重量范围内。当总力矩达到与最大容许起重量（极限值）相差5%时,开始蜂鸣报警。红灯表示总力矩 达到最大容许起重量,当红灯点亮时, 自动停止装置就会动作起来。 当自动停止装置处于动作状态时,臂杆下降、用卷扬机提升吊货、臂杆伸出均不可能动作,只可能进行向左右回转、用卷扬机下 降吊货、臂杆缩回和臂杆上升动作。 在自动停止装置动作起来后,应通过下降吊货或者使臂杆上升或缩回,等待绿灯点亮并确认安全后，再进行起重机作业。 二、仪表及其功能 在仪表盘（下图）的各仪表上,可以读出臂杆角度（°）、安全度（极限值一实际值）、臂杆长度（m）和载荷值（t）等数 值。 但是,若作业状态转换开关处于5、6、7、8的转换位置时,臂杆长度指示器只能指示不包括副杆长度的臂杆长度,因此应 根据臂杆角度操作起重机。 系统系全自动式的安全装置,不仅能适应臂杆长度、臂杆角度、吊钩倍率、吊具重量、用不用副杆等起重机的直接变化,而且还 能适应臂杆的挠曲、风压、起吊重物的摆动、外界温度等的间接变化,在起重机的一切作业姿势下未然地防止过载和翻倒事故。 作业状态转换开关用于选择不打支腿、臂杆、臂杆尖滑轮、安装副杆、一节副杆（补偿角5°）、一节副杆（补偿角30°）、 二节副杆（补偿角5°）和二节副杆（补偿角30°）的作业状态。当选好转换位置时,相应位置的指示灯就会点亮。在作业状态转换 开关处于安装副杆位置的情况下,不能进行过卷报警以及过卷所引起的自动停止,对此应多加留意。 三、力矩限制器的组成及其部件 轮胎式起重机的力矩限制器的组成部件如下图1 所示。履带式起重机的力矩限制器的组成部件如图2 所示。 1.全自动起重防止装置电源开关 此电源开关能使全自动超重防止装置动作。在开始起重机作业之前,一定要接通启动开关和全自动超重防止装置电源开关。 若断开全自动超重防止装置电源开关时,安全度指示器的指针就会移到黑线处,而自动停止装置就会动作起来。只有接通全自动 超重防止装置电源开关的情况下,才能进行起重机作业。 2. 自动停止装置开关 此开关因采用自动复位方式而始终处于接通状态。如果在自动停止装置动作起来的情况下,由于作业现场的环境特殊,不能仅靠 增加起重机安全侧的动作（使臂杆上升或缩回,或者下降吊货）摆脱