结构振动控制模糊控制算法及时滞影响研究-结构工程专业论文.docxVIP

硕士研究生学位论文摘要I 硕士研究生学位论文 摘要 I 摘要硕士研究生学位论文II 摘要 硕士研究生学位论文 II 摘 要 地震是严重威胁人类生命及财产安全的自然灾害,它给人类带来巨大的灾难。理论和 实践证明，传统的结构抗震设计方法越来越难以满足现代结构抗震的需要，结构振动控制 被认为是抵御地震灾害的有效手段。本文的研究内容就是结构振动控制研究的一个极有发 展潜力的分支—结构振动智能控制。 本文首先对结构振动控制的过去及现在进行了综述，展望了其未来的发展趋势，就结 构振动控制的两个核心内容(即控制策略和控制装置的研究设计)中目前存在的问题进行 了剖析，虽然结构振动控制的研究已经取得长足的进步，许多控制装置已经成功地应用于 实际工程之中，然而关于结构振动控制策略的研究还存在许多问题。被控结构系统的非线 性、时变、时滞、强耦合、分布参数、以及非确定性等复杂因素的影响，给振动控制策略 的研究带来很大的困难。考虑到以上因素，提出了本文的研究任务—结构振动控制模糊逻 辑控制算法及时滞影响研究。 考虑到常规动力反应时程分析方法的不直观性和数据处理的不方便，本文利用功能强 大、应用广泛的科学计算软件 MATLAB，取代常规的动力反应时程分析方法来进行建筑结构 动力反应分析，为后面的 MR 阻尼器模糊智能半主动控制奠定基础。 考虑到常规半主动控制装置存在的问题，本文采用极具发展潜力的 MR 智能阻尼器作 为半主动控制装置，并阐述了 MR 阻尼器的工作原理和国内外学者提出的 MR 阻尼器动力学 模型，及其在结构振动半主动控制中的应用。 模糊控制作为一种非线性的智能控制技术，由于其独特的优点，近年来在理论和实践 中都得到了广泛的发展和应用。本文考虑了模糊范围影响系数的影响，建立了基于 MR 阻 尼器的结构振动控制的模糊逻辑控制方法，并通过数值仿真分析验证了所提出方法的有效 性。 控制算法一般都假定测得结构反应和地震动信号后，由控制算法得到控制力，再将控 制力无时滞地施加到结构上。但实际上，测量转换、信号处理、计算控制信号、施加控制 力等都需要时间。时滞就是指由于信号采集、作动器动作、信号处理和运算以及滤波等都 需要一定的时间来完成所引起的施加控制力时间落后于理想情况的一种现象。研究表明， 时滞在控制系统中客观存在，它对控制系统的性能有很大的影响。而时滞补偿是消除或减 小时滞影响的重要手段。本文提出了基于状态预测控制的模糊控制方法，对时间滞后进行 补偿，并通过数值仿真分析验证了所提出方法的有效性。 最后对本文工作进行了总结，归纳出了本文的主要结论，并给出了今后的研究方向。 【关键词】：结构振动控制；半主动控制；智能控制；磁流变阻尼器；模糊逻辑；时滞； 时滞补偿 硕士研究生学位论文ABSTRACTIII 硕士研究生学位论文 ABSTRACT III 硕士研究生学位论文IVABSTRACT 硕士研究生学位论文 IV ABSTRACT ABSTRACT Earthquake is a kind of natural disaster which severely imperils human’s life and property, it has brought us tremendous calamity in the past. It has been proved in theory and practice that traditional design methods of structural vibration reduction can’t meet present need, and structural vibration control is an effective way to resist the responses of structure under earthquake. What is researched in this thesis is a part of intelligent structural vibration control which is an extremely potential branch of structural vibration control. In the exordium of this thesis, the foretime, status and development trend of structural vibration control are briefly reviewed. The resent problems consisting in the two kernel aspects of structural vibration