MODBUS-CRC16的原理及C语言的实现.pdfVIP

MODBUS 是MODICON 公司最先倡导的一种通讯协议，经过大多数公司的实际应用，逐 渐被认可，成为一种标准的通讯协议。 常用的MODBUS 通讯协议有两种，一种是MODBUS ASCII ，一种是MODBUS RTU 。下面 以使用比较广泛的MODBUS RTU 通讯协议作介绍。 Modbus RTU 通讯采用主-从方式。主设备与一个或多个从设备进行通讯。比较典型的主设备 是PLC 、PC 、DCS(集散控制系统)或者RTU(远程终端单元) 。Modbus RTU 的从设备一般是 现场设备。当Modbus RTU 主设备想要从一台从设备得到数据的时候，主设备发送一条包含 该从设备站地址、所需要的数据以及一个用于检测错误的CRC 校验码。网络上所有其它设 备都可以接收到这条信息，但是只有地址被指定的从设备才会作出反应。 Modbus RTU 协议桢定义可概括如下： 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 说明： 从站地址（1 个字节）：地址必须在1247 之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 比如01。 功能代码（1 个字节）：包含读、写多个寄存器。比如读代码为03，写代码为16。 数据区 （N 个字节）：读包含寄存器首地址，数据数量；写包含寄存器首地址，数据数量 及数据。 CRC16 （2 个字节）： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多 项式码为A001(Hex) 。 由于协议结构简单易懂，网上资料介绍较多，就不做深入的探讨。本文主要对最后两个字节 CRC16 校验码的实现（计算法）做说明。 ◊ 计算法一般计算步骤： • 步骤1:加载一值为0XFFFF 的16 位寄存器，此寄存器为CRC 寄存器。 • 步骤2:把第一个8 位二进制数据（即通讯协议帧的第一个字节）与 16 位的CRC 寄 存器的低8 位相异或，把结果放于CRC 寄存器，高八位数据不变； • 步骤3:把CRC 寄存器的内容右移一位，用0 填补最高位，并检测移出位是0 还是1。 • 步骤4: 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC 寄存器与多项式0XA001 进行异或。 • 步骤5: 重复步骤3 和4 ，直到右移8 次，这样整个8 位数据全部进行了处理。 • 步骤6: 重复步骤2 和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。 • 步骤7: 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16 位CRC 寄存器 的高、低字节进行交换。（由于发送时低字节在前） • 完成步骤1~7 最后得到的CRC 寄存器内容即为：CRC 校验码 ◊ 计算法的C 语言程序实现如下： unsigned short ModBusCRC (unsigned char *ptr,unsigned char size) { unsigned short a,b,tmp,CRC16,V; CRC16=0xffff; //CRC 寄存器初始值 for (a=0;asize;a++) //N 个字节 { CRC16=*ptr^CRC16; for (b=0;b8;b++) //8 位数据 { tmp=CRC16 0x0001; CRC16 =CRC16 1; //右移一位 if (tmp) CRC16=CRC16 ^ 0xa001; //异或多项式 } *ptr++; } V = ((CRC16 0x00FF) 8) | ((CRC16 0xFF00) 8) ;//高低字节转换 return V; } 最后给大家提供若干数据做参考（经过程序验证）： 例如：“01 ”的校验码为“7E 80 ” “02 ”的校验码为“3E 81 ” “01 03 ”的校验码为“40 21 ” “01 05 ”的校验码为“C0 23 ”