机械手自动化打磨和抛光应用.pdfVIP

前言 机器人自动化磨削抛光适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的 各个方面，常规复杂形状工件的抛光（如航空叶片，管件，水龙头，精 密铸造件等）都需要由人工完成，不仅加工效率低、产品一致性难以保 证、生产人员工作环境恶劣，同时管理成本较高，随着用工成本和技工 不确定性风险的上市，利用人口红利创造产品利润的时代已经结束。自 动化加工方式使用先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件， 并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。 通过在机器人上的力反馈传感器, 以及内置在设备中的专家参数库， 结合工件与抛光轮之间的磨损消耗计算方程，使得系统能够实现复杂磨 削，随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。力反馈补偿、自动计算 磨损和补偿值，在线质量控制等功能，极大地提高了产品加工效率，并 保证了加工工件的质量高度一致性。通过使用机器人自动化单元，不仅 将产品质量提高一个档次，而且面对已经到了的高用工成本，技工基本 技能不扎实等问题，制造企业都可以轻松应对。 目前国际上比较有实力的自动化集成公司主要集中在美国，欧洲和 澳洲，亚洲市场上东南亚地区如泰国，马来西亚等国家已经提前开始探 索利用机器人自动化加工替代人工，以应对来自中国大陆传统制造业的 挑战。越来越多的企业管理人把目光投放到通过自动化加工提高产品质 量，瞄准更高层次客户群上来。 激光焊接自动化，目前在国际汽车制造行业已经广泛使用，在中国还处于起步 阶段，即使中国现有的一些自动化焊接线，也只能完成最基本的点面操作，归其 原因，无外乎真正的全自动化焊接生产线需要大量前期资金投入和技术编程培训。 图为澳洲某自动化公司为福特公司提供的自动抛光生产线。产品质量有了大幅度 提高。可以根据产品规格实时调整编程类型。 机器人自动化系统可以在以下几个方面完全替代传统人力劳作： • 常规标准打磨，抛光设备 • 机器手切割 （水切割，激光和等离子切割） • 机器手打磨，抛光 • 机器手焊接(激光焊，普通焊） • 机器手用于包装和装配 • 机器手用于装载和加工（精密铸造干燥线，冲压模具和上下料） 实现自动化生产线主要依靠具有相关经验的集成商，这些集成商拥有数十年 的集成经验，能够根据客户需要提供切实可行的解决方案。在这方面，国内的起 点比较底，主要是国内引入自动化的理念较晚，缺乏充足的客户研发经验和大量 实际操作的积累。 目前在国内还存在一种错误理念，认为自动化线核心就是机器人，机器人买 来什么都可以实现。实际上，机器人技术本身只占自动化系统五分之一的成本， 要想能够达到工艺要求的自动化解决方案，需要大量的辅助制造设备和软件，接 口通讯，检测和控制系统。看似简单，实则充满挑战。 车用铝合金轮毂去毛刺，打磨和抛光 Your Project: Development: (layout / simulation / sketch) 机器手打磨，抛光360公斤重车前保险杠 澳大利亚集成公司制造的目前世 界上最大工件抛光自动化生产线 丰田路霸前杠打磨，抛光 前保险杠的流水线生产和装配 • 铝合金前杠生产 • 增加生产效率达43% • 弯管拉痕去除，焊缝去除，镜面抛光 • 能够完全替代手工劳动者 机器人自动化系统特点： 节省资金: 自动化生产线大大减少了使用具有丰富经验的技工的成本；磨 削抛光质量的高度一致性降低了产品的不合格率； 节省时间：离线编程技术能够很快生成新的工件的磨削程序，使得工件 很快得以投产；柔性加工能力使得系统更快的从加工一种工件变为加工 另一种工件，对于小批量、多种类工件生产尤其有效； 生产率：与人工相比生产效率大大提高；可长时间连续加工； 产品质量：高度一致性的产品质量； 改善工作环境：密闭式机器人工作间将高噪音和金属粉尘的工作环境与 外部隔离，降低了人员暴露于恶劣环境下的危害； 人身安全：将工人因操作危险加工设备引起的工伤事故降为零。 自动化精密铸造制壳线 机器手打磨，抛光军舰螺旋桨叶片 宝马，福特汽车车门板焊缝无痕抛光 结束语 随着经济发展和技术更新，越来越多的中国企业家意识到自动化是 解决当前企业发展问题的瓶颈。我们很高兴的看到有一些有识之士 已经迈出了坚