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第2讲机器人的性能指标 张建瓴 主要内容 2.1 机器人的基本参数 2.2 机器人的动态精度概述 2.3 机器人的稳定性 2.4 机器人的空间分辨度 2.5 机器人的精度指标 2.6 机器人的重复性指标 双龙虚拟机器人 思考题 1、名词解释 工作空间 刚体自由度 机器人工作载荷
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