信息技术导论自动化(精).ppt

* 早期的过程控制系统主要采用基地式仪表、气动单元组合式仪表、电动单元组合式仪表等传统技术工具。 但随着微处理器和工业计算机技术的发展，目前广泛采用可编程单回路、多回路调节器以及分布式计算机控制系统 (Distributed Computer Control System，简称DCS)。近年来迅速发展起来的现场总线网络控制系统(FCS)，更是控制技术和计算机技术高度结合的产物。 ? 基于计算机技术的过程控制系统 * 生产过程 数字计算机 A/D转换 D/A转换 操作台 扰动 控制变量 输出变量 …… 控制台 控制台 过程控制计算机 控制单元 控制单元 多路采集器 可编程逻辑控制器 数据通道 工程师/操作员控制台 其他系统 分布式计算机控制系统 直接数字控制系统 ? 计算机集成生产系统的结构模型 * 生产过程计算机集成控制系统是一种综合自动化系统。目的是要使企业用最短的周期、最低的成本、最优的质量，生产出适销对路的产品，以获取最大的经济效益，增强国内外市场的竞争能力。 其实质就是将过程控制、计划调度、经营管理和市场销售等信息进行集成，并求得全局优化 ? 3.4 电力系统自动化 * 对于单个的火力发电系统，为了保障发电机的安全，需要采用自动装置进行过电压保护、过电流保护、接地保护、功率反向保护或差动保护。对汽温、汽压、真空度、水位、炉膛压力、燃烧情况以及汽轮发电机的电流、电压、轴承温度等等参数需要进行检测和监控。 由不同规模、不同性质的电力系统形成复杂的联网已经成为电力系统发展的必然趋势。 ? 3.5 飞行器控制 * 现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。 ? * ? 飞行器控制系统 飞行控制系统 测试发射控制系统 导航系统 制导系统 姿态控制系统 电子综合系统 测试系统 发射控制系统 监视控制系统 飞行器控制系统的构成 * 控制系统的主要任务是：控制飞行器有效载荷的投掷精度（命中精度）；对飞行器实施姿态控制，保证在各种条件下的飞行稳定性；在发射前对飞行器进行可靠、准确的检测和操纵发射。 控制系统的作用就是消除或减小干扰和影响的后果，控制导弹准确、可靠地完成飞行动作，最后飞向目标。 ? * 飞行器是六自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。绕质心运动参数(如姿态角度、角速度)的测量主要利用惯性器件，质心运动参数(如位置、速度、加速度)的测量有惯性测量方法和依靠外界参照信息的无线电测量、光学测量方法几类。 所谓导航，是指利用敏感器件测量飞行器的运动参数，并将测量的信息直接或经过变换、计算来表征飞行器在某种坐标系的角度、速度和位置等状态量。而由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动参数的系统则称为导航系统。 ? * 追踪法示意图 三点法示意图 ? 比例导引法示意图 制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以足够的精度命中目标。 ? 3.6 智能建筑 * 智能建筑的概念及构成 智能建筑，又称为智能大厦，是把现代建筑技术和信息技术有机地结合起来，设计和建造安全、舒适、高效、节能、方便灵活的现代化建筑。 智能建筑通过综合布线系统与各种信息终端来“感知”建筑物内各个空间的信息，经过计算机处理作出相应对策，使建筑物具有某种“智能”。建筑物的使用者和管理者可以对大楼的供热、供水、空调、电气、电梯、照明、音乐、防火、防盗、电话、传真、闭路电视 (或卫星电视 )、计算机通信、购物、保健等设施实现按需控制，对建筑物的关键部位或特殊部位进行监控并提供与互联网的有效连接。智能建筑包含三大基本要素，即楼宇自动化，简称BA)系统、通信自动化，简称CA)系统和办公自动化，简称OA)系统，三者是有机结合在一起，成为智能建筑“3A”结构。 * 3A智能建筑的构成 三大基本要素：楼宇自动化系统、通信自动化系统和办公自动化系统。 ? 楼宇自动化系统 * 对大楼供电、照明、报警、消防、电梯、空调等设备监控和管理，对设备运行参数进行实时控制与监视、或节能控制、非正常运行状态报警。并通过与办公自动化及通信自动化系统的综合