第一章 静力学理和物体的受力分析.pptVIP

第一章 静力学公理和 结 束 物体的受力分析 * §1-2 约束和约束力 自由体： 位移不受限制的物体。 非自由体： 位移受到限制的物体。 约束： 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束力： 约束对被约束物体的作用力。 约束力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反。 工程中常见的约束 1．具有光滑接触表面的约束 §1-2 约束和约束力 光滑支承面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向被约束的物体。这种约束力称为法向约束力，通常用FN表示。 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 齿 轮 啮 合 力 FR FR′ 滑槽与销钉 §1-2 约束和约束力 2．由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 绳索、链条或胶带只能承受拉力，所以它给物体的约束力也只可能是拉力。 绳子对物体的约束力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。 链条、胶带对轮子的约束力沿轮缘的切线方向。 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 3．光滑铰链约束 （1）向心轴承（径向轴承） §1-2 约束和约束力 通常可用通过轴心的两个大小未知的正交分力FAx，FAy 来表示，FAx，FAy的指向暂可任意假定。 轴承对轴的约束力FA作用在接触点A且沿公法线指向轴心。 （2）圆柱铰链和固定铰链支座 C处：圆柱铰链。简称铰链。 A、B 处：固定铰链支座。 简称固定铰支。 §1-2 约束和约束力 §1-2 约束和约束力 4．其它约束 （1）滚动支座(辊轴支座） §1-2 约束和约束力 约束力必垂直于支承面，且通过铰链中心。通常用FN表示。 （2）球铰链 （3）止推轴承 §1-2 约束和约束力 §1-3 物体的受力分析和受力图 　　确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力可分为两类： 一类是主动力，例如：重力、风力、气体压力等。 另一类是约束力，即被动力。 　　为了清晰地表示物体的受力情况，把需要研究的物体从周围的物体中分离出来，单独画出它的简图，这个步骤叫做取研究对象或取分离体。 　　把施力物体对研究对象的作用力全部画出来，这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。 §1-3 物体的受力分析和受力图 要求：一般画原始作用力，不做合成、分解、滑移。 注意：a、原来与支座或其他物体接触、连接处一般均 应有约束力。 b、约束力不能主观臆测，必须按约束性质画。 画受力图步骤： 1、取分离体（或取研究对象） 2、画出所有主动力。 3、画出所有约束力。 二力杆约束 两端用光滑铰链与其他物体连接，中间不受力且不计 自重的杆件，称为二力杆（二力构件）。二力杆两端所受 的两个力大小相等、方向相反，作用线沿着两铰接点的连 线。 A B C §1-3 物体的受力分析和受力图 C B C A D B C D §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 （1）取碾子为研究对象（即取分离体），并单独画出其简图。 （2）画主动力。 （3）画约束力。 解： P F FNB FNA 例：用力F 拉动碾子以压平路面，重为P 的碾子受到一石块的阻碍，如图。不计摩擦。试画出碾子的受力图。 重力P，拉力F。 FNA，FNB。 §1-3 物体的受力分析和受力图 例：屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为滚动 支座。已知屋架自重P，在屋架的AC边上承受了垂直于它 的均匀分布的风力q（N/m）。试画出屋架的受力图。 FAy FNB FAx §1-3 物体的受力分析和受力图 例：如图所示，水平梁AB用斜杆CD支撑，A，C，D三处均为光滑铰链连接。均质梁重P1，其上放置一重为P2的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电动机）的受力图。 FD FC §1-3 物体的受力分析和受力图 例：如图所示的三铰拱桥，由左、右两拱铰接而成。不计自重及摩擦，在拱AC上作用有载荷F。试画出拱AC和CB的受力图。 §1-3 物体的受力分析和受力图 例：如图所示，梯子的两部分AB和AC在点 A 铰接，又在D，E两点用水平绳子连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷F。试分别画出绳子DE和梯子