常高斯曲率的曲面.ppt

第七节 常高斯曲率的曲面 7.2 伪球面 （负高斯曲率的曲面） 3、伪球面 4、命题：若通过伪球面的第一基本形式 7、3 罗氏几何 3、罗氏平面上的运动 第二章 总 结 * 7.1 常高斯曲率的曲面 设曲面 S：r = r(u,v) 的高斯曲率为常数，在曲面上任取点 P 和过 P 点的任意测地线(C),把(C)作为坐标曲线u=0,即v线中的一条， 且从P 点起的弧长为v，取与（C）正交的测地线簇为u线，取这簇测地线的正交轨线（包含（C））为v线，则得到一半测地坐标网，因此曲面的第一基本形式可写为 由假设 v 为曲线的弧长，所以 由第五节习题知，对于半测地坐标网， 根据初始条件 这个微方程的通解可按高斯曲率的符号分为三种情况： 以上三种情形可从微分方程的理论中推得，例如： （1）正常数高斯曲率（K0）的曲面，方程 的通解为 这里A(v),B(v)都是 v 的函数，由初始条件 可得 A(v)=1，,B(v)=0。第一基本形式为 例：球心在原点，半径为 R 的球面。 （2）K=0 ，则微方程的通解为 ，由初始条件得 因此 与平面的第一基本形式相同，或者说与平面等距。 （3）K0，则微分方程的解为 由初始条件得 下一节讨论这种情形。 A(v)=1，,B(v)=0 1、定义：设曲线（C）上任一点的切线上介于切点和z 轴之间的线段始终保持定长a ，此曲线称为曳物线，z 轴称为它的渐近线。 2、曳物线的方程 设它的参数表示为 x=x(t) , z=z(t) ,曲线上一点 P(x,z) 的切线的 的方向为 ，故切线上一点的坐标是 如果这点在 oz 轴上，则横坐标为0，即 求得曲线在 P 点的切线与z 轴的交点的坐标为 由两点间距离公式得 令 x=asint 并两边积分 得曳物线方程为： 将 ozx 平面上的曳物线绕oz 由旋转一周所得的旋转面叫伪球面，它的参数表示为 计算知 因此它的坐标曲线网是一个半测在坐标网，u线是测地线，其高斯曲率为 所以伪球面为负高斯曲率的曲面。 这样我们得到：常高斯曲率的曲面有：当K0 时，曲面与球面等距，K=0 时与平面等距，K0 时与伪球面等距。 把它经过保角变换映射到平面上，则伪球面的测地线对应于园心在 x 轴上的园。 要证明这个命题，先作保角变换： 与平面第一基本形式成比例，因此从曲面上的点到平面上的点的变换是保角变换。现在来看看它的测地线： 现在 代入测地线方程有 K=1时， K=2时， 所以测地线方程为 由第一式 由第二式 积分之 除以 得 积分 整理得 这是 xoy 平面上园心在 x 轴上的园的方程，命题得到证明。 下面考虑 xoy 平面上在 x 轴上方的半平面，我们称之为罗氏平面，伪球面上的测地线经过保角变换映成罗氏平面上园心在 x 轴上的半园，我们把这半园称为罗氏直线，因此经过罗氏平面上任两点P1 到P2 正好有一条罗氏直线连结它们，通过保角变换，过伪球面上任两点，也就有唯一条测地线连结它们。 1、罗氏平面上的距离 设 是罗氏平面上的两点，通过保角变换，它们对应伪球面上两点，连结这两点有唯一条测地线，我们把这两对应点之间的测地线的弧长定义为 P1 到P2 的罗氏距离。 由 得 积分沿着P1 和P2对应的伪球面上两点之间的唯一测地线进行，注意到测地线的方程为 作坐标变换 设罗氏直线P1 P2与 x 轴的交点为P0和P∞，由于这四点在一园周上，我们定义它们的非调和比 ，在园上取一点S， 因此罗氏距离公式为 定义 当 或 时，交比 ， 所以可以认为 x 轴上的点 或 是罗氏直线上的“无穷远点”，也就是说， x 轴是罗氏平面上的“无穷远线”。 2、罗氏平面上的平行线 罗氏平面上的直线 l 就是园心在 x 轴上的上半园，它交 x 轴于P0和P∞两点。 设 P 是罗氏平面上在直线 l 外