灵智7轴双臂单臂机器人.PDFVIP

灵智 7 轴双臂/单臂机器人 灵智双臂机器人是上海智殷推出的更新一款智能机器人，其核心零部件（包括机 器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节）全部是智殷自主产品。 它是一款由两个7 自由度的冗余机械臂组成的双臂协同机器人，末端可以集成视 觉、力传感器等多种传感器，形成实时闭环系统，实现以手代臂的智能路径规划。 灵智双臂不仅仅是一款工业机器人，更是一款能够与人交互的新型机器人。 可用于装配、搬运、点胶、打螺钉等场景，轻量化仿人手臂可集成冰激凌机器人、 咖啡机器人等无人贩卖机。 双臂协同作业 小型化、轻量化设计 采用轻量化设计，结构紧凑，每条手臂的 由一个控制器控制两条手臂，实现 重量只有 18KG 左右，手臂直径小于 从运动学上真正的双臂协同运动。 95mm ，手臂关节小于215mm，方便安装， 双臂协同作业对空间、协作姿态、