Delta并联机器人的动力学研究.PDFVIP

2013 年 12 月 机械科学与技术 December 2013 32 12 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 12 第 卷 第 期 Delta 并联机器人的动力学研究 ， 宫赤坤 蓝黎恩 ( ， 200093) 上海理工大学机械工程学院 上海 宫赤坤 : 。 Delta 摘 要 尺度参数优化是并联机器人设计的最终目标 对研制的 并联机器人进行动力学分 ，