一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化-控制与决策.PDFVIP

第30 卷 第9 期 控 制 与 决 策 2015 年 9 月 Vol. 30 No. 9 Control and Decision Sep. 2015 文章编号: 1001-0920 (2015) 09-1641-05 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.0854 一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化 张显库, 张国庆, 陈秀嘉 (大连海事大学航海学院，辽宁大连116026) 摘 要: 为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有 的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析 表明, 该算法能够保证控制效果相当或更优的前提下,