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双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划.PDFVIP

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  • 2019-03-01 发布于天津
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双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划.PDF

    双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划.PDF

    34 6 ROBOT Vol.34, No.6 2012 11 Nov., 2012 DOI 10.3724/SP.J.1218.2012.00704 12 1 3 12 13 1. 518055 2. 518055 3. 518057 TP24 A 1002-0446(2012)-06-0704-11 Autonomous Path Planning of Dual-arm Space Robot for Capturing Moving Target XU Wenfu12 LIU Houd

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