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平面门架EXCM 平面门架EXCM 特性 一览 主要信息 应用实例 • 结构紧凑的门架，其特点就是 • 通过带有集成光学编码器（闭 • 两种驱动模式: • 进给、压接、接合元件 在非常狭小的安装空间内具有 环）的2 个步进电机和一个相 – 通过以太网和CAN总线直接 • 分配流体 高水平的功能性 匹配的双轴控制器驱动运动系 驱动 • 安装电子元件 • 驱动结构最大限度减少了负载 统 – 通过数字量I/O、以太网和 • 驱动器和控制器完美匹配 CAN 总线通过选择存储的记 录驱动 • EXCM-30/-40 的电机安装方式 灵活 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 工作原理 通过齿形带驱动滑块在二维空间 通过2个固定的电机驱动。电机 时，滑块能接近工作空间内的任 （X轴/Y轴）内移动。在位置控 与齿形带耦合连接，齿形带通过 意位置。 制模式（闭环）模式下，该系统 滑轮导向，这样电机被相应驱动 电机1 EXCM-10/-30 EXCM-40 2 机 电 轴 X Y轴 轴 X 电机1 电机2 Y轴 电机1 电机2 2 Internet: /catalogue/... Subject to change – 2017.07 平面门架EXCM 主要特性 平面门架 型号 EXCM-10 EXCM-30 EXCM-40 导轨 滑动轴承导轨 循环滚珠轴承导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X轴 [mm] 150, 260, 300, 360, 460, 700 100, 150, 200, 300, 400, 500 – – 90 … 700 200 … 2000 Y轴 [mm] 110 110, 160, 210, 260, 310