冗余度机器人的可操作度和有限制条件下的最优轨迹规划.PDFVIP

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  • 2019-04-08 发布于天津
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冗余度机器人的可操作度和有限制条件下的最优轨迹规划.PDF

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机器人 ROBOT 1997 5 May , 1997 X 冯汝鹏  吉爱国  郭 伟  张锦江 ( 150001) , ; ; . . , , , 1 . , , . , . , . , [ 1] , , ( 6 , 6) , . [ 2] n n , , . [ 38] , , , , . , , , , , . 2 a

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