焊接机器人集训队培训方案.doc

焊接机器人集训队训练方案 一、集训目的 以全国及省市地区的焊接机器人竞赛比赛为指南，从我校焊接专业各年级学生中选取学习刻苦，踏实积极、团队意识强的学生组建焊接机器人集训队，培养提升其机器人操作技能水准，争取在各类比赛中获得好成绩。 二、集训人员 焊接技术应用专业高技班15、16级选拔学生 三、集训方案 阶段一、 焊接机器人的编程教学 项目 课时 目标 材料 其他 机器人安全教育及基础知识 0.5 安全文明 规范操作 工装、防护面罩 更换焊丝 0.5 熟悉机器人结构 焊丝盘 示教器操作 1.5 熟悉机器人功能 对点练习 1 坐标熟悉 尖顶 直线、圆弧示教 2 初步掌握编程 纸板模型 任务一：焊接名字 3 直线圆弧编程的实操 100×300×5mm钢板、胶带若干、A4白纸一张、钢丝刷 直线摆动、圆弧摆动示教 5 扩展编程知识 纸板模型 板与圆管焊接（管板焊） 6 编程应用 材质Q235；焊件尺寸：管Ф60× 6（壁厚）× 40mm，板80×80×4mm 校枪 1 焊接机器人的维护和保养 尖顶，校枪尺 管、板组合件 6 强化编程 Q235钢板、圆管 焊接编程与工艺 1 理论强化 平板对接多层焊 6 平移操作编程 12mm的钢板对接单面焊双面成形技术，V形坡口 焊缝平移 3 掌握焊缝平移应用 机器人操作综合能力测试 6 管、板组合件多位置示教编程焊接综合实操测试 管板件 课时合计 42 二、实验实训安排 实训项目一：更换焊丝（7学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 更换焊丝是焊接岗位中经常性的工作任务，通过更换焊丝的练习可以近距离接触机器人，了解焊接机器人送丝路径和穿丝方法，观察焊接机器人手臂各关节所在部位，对焊枪及送丝管、送丝轮及导电嘴规格有一个全面理解和掌握，对进一步学习机器人操作打下基础。 教学内容 更换焊丝的方法和步骤 教学实施建议 将学员分为2人一小组，一人对准送丝管入口将焊丝慢慢往上推，另一人在送丝机构处观察与手动配合。 实训项目二：机器人对点练习（7学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 熟悉使用示教器各个按钮及功能，练习使用拨动按钮移动机器人。 教学内容 在关节、直角、工具三个坐标系移动焊枪，使焊丝末端与尖点轴向对准。 教学实施建议 3～5名同学为一组，务必在规定时间内，使焊枪的焊丝伸出端部精确对准尖点且成一条直线。 实训项目三：机器人焊字（14学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 通过焊字过程理解直线、圆弧的示教方法，巩固学生的编程操作技能。 教学内容 通过使用直线，圆弧插补方式及焊接参数设定使用机器人示教和焊接自己的名字。 教学实施建议 1、字的笔画以圆弧结束时，如果下一个比划也以圆弧开始，这时，中间要加MOVEP或MOVEL断点。 2、避免过多比划交叉在一点，造成凸起、影响美观。收弧点要有停留时间。 3、焊枪姿态处于垂直位置、保持高度一致、速度一致。笔画较粗大的字可以摆动焊接。 4、字数较多时，为查找程序方便，可以对不同的字以标签命令作标记。 实训项目四：板与圆管焊接（7学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 掌握板与圆管机器人焊接的操作方法 教学内容 板与圆管的机器人焊接，圆弧示教及机器人焊接工艺掌握 教学实施建议 示教点不宜选取过多，5～10点即可。焊接过程中枪姿不要变化，干伸长不要变化，焊接速度不要变化。 实训项目五：校枪（2学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 掌握焊接机器人校枪的的方法和步骤 教学内容 焊接机器人校枪的的方法和步骤 教学实施建议 2～4人为一小组，注意螺丝的旋转方向，避免滑丝 实训项目六：平板对接多层焊（14学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 通过机器人的摆动焊接命令，练习12mm的钢板对接单面焊双面成形技术。 教学内容 利用机器人直线摆动模式进行打底、填充和盖面焊接。 教学实施建议 2人为一小组，钢板在焊接过程中会发生变形，建议分打底、填充、盖面三次示教和三次焊接，避免焊偏。背面成型有困难时，也可采用加铜垫板或陶瓷衬垫方法。 实训项目七：焊缝平移（7学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 正确理解焊缝平移的目的和意义，掌握焊缝平移应用。 教学内容 X、Y、Z坐标方向的平移的步骤及方法。 教学实施建议 以X、Y、Z坐标方向的平移和RT轴平移的应用场合针对练习。 实训项目八：机器人操作综合能力测试（14学时） 教学环境要求 讨论桌、焊接机器人实地现场 教学目标 机器人焊接操作综合能力测试 教学内容 管、板组合件多位置示教编程焊接综