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15 10 Vol. 15 No. 10
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 11 10 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Oct. 20 11
年 月
船舶横摇运动实时在线预报方法
,
刘胜 杨震
( , 150001)
哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨
: ,
摘 要 为进一步提高支持向量机预报模型在船舶横摇运动预报中的精确度以及实时性 提出一种
。
利用混沌理论和在线最小二乘支持向量机的实时在线预报方法 在混沌动力系统相空间重构的基
, ,
础上 采用饱和关联维数法对船舶横摇运动的时间序列进行混沌特性判定 并建立混沌在线最小二
。 , ,
乘支持向量机实时预报模型 对某船横摇运动时间序列进行预报 仿真结果表明 此模型的实时预
RMSE 7 % , ,
报误差指标值 在 左右 相比于基于支持向量机和神经网络的组合预报模型 该模型能够
, 。
有效提高预报精确度和收敛速度 延长预报时间
: ; ; ;
关键词 船舶 横摇 混沌 在线实时预报
中图分类号:U 661. 32 文献标志码:A 文章编号:1007- 449X (2011)10- 0082- 06
Real-time online prediction method of ship rolling motion
LIU Sheng , YANG Zhen
(College of Automation ,Harbin Engineering University ,Harbin 150001,China)
Abstract :A real-time prediction method which utilized chaos theory and online least squares support vec-
tor machines was proposed to further enhance accuracy and real-time of the support vector machine pre-
diction model in the prediction of ship rolling motion. The correlation dimension method was used to iden-
tify the chaotic characteristics of the time series of ship rolling on the basis of phase space reconstruction
of the chaotic dynamical syst
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