电力巡线无人机模式必要性和优势.docx

电力巡线无人机模式的必要性及优势 随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维 护区域油网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网 运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地 形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受 到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因 素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这 些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损 伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事 故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人 工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨 越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、 滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难 大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以 完成。 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)是一种先进的无人 驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航 空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、 图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体 稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测 遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术 领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能 力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空 线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂 线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输电 巡线采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支 持。 无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率， 使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业还 能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此, 无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的 巡线方式。 在国外，机载遥感仪器巡线的试验研究工作最早的开始约 在70年代初期，在不断改进后，每个被检出的故障耗资逐 年递减，到1987年时耗资已为初始的一半还略低。对接头 检出结果分为四种情况，有微温、温、热和异常热，报告维 修工程师，根据天气、负荷来确定检修的先后顺序。我国的 一些输电系统，也都进行了红外航测线路的试验研究，探索 出不少经验，已取得一定成果。根据国情而进行的地面检测 研究，也正在有效地推进中。 无人机巡线工作是一种大量野外作业过程。用无人机进行 低空巡线，是一种高效的巡线过程。它不仅能把部分野外的 巡线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于 萌芽状态的隐患（如：温度升高，轻微放油等）通过红外、 紫外成像显现出来。 为了提高低空巡线作业效率，整个作业过程可分为二步进 行： 长距离线路普查 短距离线路详查 前者主要是利用红外、紫外和可见光遥感设备检查线路有 否异常点，后者则利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜 摄影，以便管理部门做出决策。 传统电力巡线模式： 人工巡线：由于巡绘范馬广闾利兀率远镜巡线效率非寧規幔。大甲机械设备无法进入特殊坏境塔区.对巡檢工作带来不便。有人頁升机巡线.:作业危脸系敌贰 成本裁用菖帛lali .-'? -■ = 4 霸a r~?7■孟勺i 人工巡线：由于巡绘范馬广闾利兀率远镜巡线效率非寧規幔。 大甲机械设备无法进入特殊坏境塔区.对巡檢工作带来不便。 有人頁升机巡线.:作业危脸系敌贰 成本裁用菖帛 lali . -'? -■ = 4 霸 a r~?7■孟勺i；讦鼻才4.丸、芯：八 i 恶劣的巡统环境:遅到自然灾杏后.将无法快速准珈的为电 力灾情做出从时的应急反应。 无人机巡线必将取代传统巡线模式 磁遛线存在的问题 无人机取而代之的优势 第一：巡线距离长、工作呈大、步行巡线效率 非常缓慢,无法提高巡线效率 第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害 天气时，巡线工彳乍将无法开展。 第二：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线 人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越 多，特别是真季的"蝉虫"一旦被咬将危及性 命r威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽 夹。 无人机自身优势：携帝方便、操作简单、反应 迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对 环境的要求低、自主飞行 无人机的行业优势: 第一沅人机巡线提高了电力维护和检修的速 度和效率，使许多工作能在主全帀电的环境下 迅速主成，确保了用电安全。据相关信息表明： 无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。 第二：采用无人机进行常规输电线路巡杳，可 降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提 高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。 第=:无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特 点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线 路事故停电,换回了局额的停电赛用损失。 举例: 7月15 H ,国网山东电力检修人