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嵌入式系统的软硬件设计 Linux设备驱动程序 清华大学自动化系 陈峰 教授 2015年5月 目标  基于S3C2410的嵌入式系统设计与开发  建立开发环境与开发平台  移植Linux内核及文件系统  设计驱动程序（本次课）  构建一个具有特定功能的嵌入式系统 嵌入式系统的软硬件设计 2 第7章 Linux设备驱动程序 6.1 驱动基础 6.2 驱动实例 6.3 驱动提高 嵌入式系统的软硬件设计 3 6.1 驱动基础 6.1.1 驱动的定义和作用 6.1.2 驱动的分类 6.1.3 驱动与应用程序 6.1.4 驱动加载方式 6.1.5 Linux驱动程序开发流程 嵌入式系统的软硬件设计 4 6.1.1 驱动的定义和作用  设备驱动程序（ Device Driver ） 驱动程序是用于计算机和外部设备通信的特殊程序，相 当于软件和硬件的接口。  每种硬件都有自己的驱动程序，其中包含了硬件设备的信息。 操作系统通过驱动程序提供的硬件信息与硬件设备通信。  安装操作系统后需要安装驱动程序，外部设备才能正常工作。 Linux内核自带了相当多的设备驱动程序，几乎可以驱动目前 主流的各种硬件设备。  在同一台计算机上，尽管设备是相同的，但是由于操作系统不 同，驱动程序是有很大差别的。 嵌入式系统的软硬件设计 5 6.1.1 驱动的定义和作用  Linux设备驱动与硬件系统的关系 嵌入式系统的软硬件设计 6 6.1.1 驱动的定义和作用  驱动程序的作用 驱动程序作为操作系统最基本组成部分，具有以下功能：  对设备初始化和释放。驱动程序要完成设备注册，初始化 及对设备的卸载。  数据传送。驱动程序最重要的功能就是在内核，硬件和应 用程序之间传送数据。即把数据从内核传到硬件和从硬件 读取数据；读取应用程序传给设备文件的数据和回送应用 程序要求的数据。  检测和处理设备出现的错误。 嵌入式系统的软硬件设计 7 6.1.2 驱动的分类  设备驱动分类 Linux操作系统下依据设备文件的类别不同，把设备 驱动分成字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动三 种类型。 嵌入式系统的软硬件设计 8 6.1.2 驱动的分类  设备文件——字符设备