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Multipog 多任务程序实现 1 多任务程序的实现 Multiprog 程序可以实现多个和多种任务调度，不同的任务可以设置循环周 期、或者优先权，每个任务可以关联单一程序或多个程序，从而实现复杂的逻辑 控制和运算。 用户可以建立的任务包括四种类型：缺省任务、循环任务、事件任务、系统 任务。 1.1 缺省任务—Default Task 每个资源可以包含一个默认任务。默认任务是具有最低优先权的任务(低于 循环任务) ，并且不是按照时间来调度的。如果它被完全执行过之后，系统等待 一个所定义的空闲时间。如果接下来还是没有循环任务或任何其它更高优先级的 任务要处理，则默认任务被自动再次执行。这意味着，只要没有更高优先级的任 务来执行，就总是执行默认任务(除了必要的预定义的两次调用之间的空闲时间 之外) 。默认任务不是按时间来调度，并具有四种任务类型中的最低优先级。每 个资源中只能插入一个默认任务。 使用默认任务开发程序： （1）插入默认任务： — 用鼠标右键点击“任务 （Tasks ）”，插入任务。 — 输入默认任务名称，选择任务类型为“DEFAULT ”。 W — 确定后，进行默认任务的设置。选用默认设置，确定即可插入任务。 监视定时器时间：指定一段用于监视定时器检查循环扫描时间是否超出的时 间间隔。 注意：取 0 毫秒的值会停用监视定时器。 — 尝试再次插入默认任务，会发现系统只能插入一个默认任务。 （2）生成与默认任务相关联的程序 — 在逻辑POU中插入程序 W — 在默认任务中插入关联任务-程序实例 — 确定程序实例