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嵌入式系统的软硬件设计 嵌入式系统的硬件构成 清华大学自动化系 陈 峰 教授 2015年3月 1 第4章 嵌入式系统的硬件构成 4.1 嵌入式系统基本结构 4.2 嵌入式处理器分类 4.3 嵌入式系统的主要构件 4.4 嵌入式开发的硬件调试技术 4.5 硬件设计与开发 嵌入式系统的软硬件设计 2 嵌入式系统硬件 嵌入式系统是以应用为中心，计算机技术为基础，软 硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体 积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统硬件 一般包括处理器、存储器、外设器件和电源等。 根据国际电气和电子工程师协会（IEEE ）的定义， 嵌入式系统是”控制、监视或者辅助设备、机器和车间运 行的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 嵌入式系统的软硬件设计 3 嵌入式系统一般构成 电　　源 （Supply） 控制器 运算器 输入输出设备 （CU） （ALU） （I/O） 中央处理器（CPU） 存储器 （Memory） 嵌入式系统硬件一般包括：嵌入式处理器、存储 器、输入输出设备和电源等。 嵌入式系统的软硬件设计 4 用于测量和控制的嵌入式系统结构 电源供应 传感器 外 专 模拟信号处理 部 用 系 环 接 微控制器、DSP 统 境 执行器 口 控制程序、实时操作系统 控 数字信号处理 制 人 用 机 户 接 口 通信接口 其它系统