Microsoft Word - 机电一体化系统设计_教学大纲修订版本2015.pdfVIP

机电一体化系统设计 Mechatronic System Design 一、课程简介 本课程是机械制造及其自动化专业的机电一体化方向选修课，课程总共包含有 40 学时 理论讲授和 2 周的课程设计。该课程是对学生三年来所学的内容一次全面大综合，是所学的 有关课程的进一步提高和深化。课程中的有关课程设计内容是学生毕业设计之前的一次全面 锻炼，从而为学生毕业设计和走向工作岗位打下基础。 本课程是机械电子工程专业的主干专业课。课程从系统的观点出发，利用机械技术和电 子技术，通过机电有机结合构造最佳的机电系统。本课程主要学习机械系统、传感检测系统、 伺服系统、控制系统等设计和选择方法，讨论机电一体化系统的接口、精度设计和可靠性等 系统总体技术。 本课程的作用和任务是：通过本课程的学习，使学生建立机电产品的一体化设计思想， d 把电子技术、传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械技术有机地结合起来，了解各 e 项技术之间的接口关系，能运用所学知识对机电一体化产品进行分析或设计，使学生具备解 r 决生产过程中机电设备的运行、管理、维护和改造等实际问题的初步能力。 e 二、课程目标和要求 t s 本课程强调知识结构系统性和教学体系完整性的统一，使学生对机电一体化技术有较全 i 面的认识，比较系统地掌握机电一体化系统各元部件的选择计算和总体设计的基本理论和方 g 法，初步具备机电一体化系统的设计能力。 教学的基本要求包括： e 1．学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相 R 互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 n 2．了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种 类和特点。 U 3．熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定 产品开发技术路线。 4．掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本结构要素的技术特点， 掌握典型装置的技术原理和使用方法。 5. 掌握一种常用 PLC 的编程方法并能设计简单的PLC 控制系统。 5．了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产 品。 1 三、与相关课程的联系和分工 本课程与 《工业控制技术》和 《工业机器人技术与应用》等课程有着密不可分的关系, 通过 《机电一体化系统设计》课程可以将 《微机原理与应用》、《机械制造基础》、《控制 工程基础》、 《工业控制技术》和 《工业机器人技术与应用》等课程统一成整体，从机电系 统的观念出发，形成完整的知识体系。 四、教学方法和考核形式 在教学过程中，充分发挥板书与多媒体教学的优势，将传统教学中不易表达的概念通过 多媒体的方式展现。 通过作业、平时测试、期末测试结合的方式对学生掌握程度进行考核。其中平时成绩占 总成绩的 40%，期末成绩占总成绩的 60% 。 五、教学内容和学时分配 d 学时分配表 e