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北 京 工 业 大 学
PLC 课 程 设 计 说 明 书
题 目: 全自动洗衣机控制设计
学 院:电子信息与控制工程学院
专 业: 自 动 化
学 号:
姓 名: 畅攀人
指导教师: 张会清 刘红云
成 绩:
2015年6月
1
目录
一.课程设计题目………………………………………1
全自动洗衣机控制的设计及组态……………………2
二.课程设计目的………………………………………3
天工组态软件调试与设计……………………………3
三.课程设计任务………………………………………3
四、课程设计地点及设备………………………………4
五、课程设计整体方案…………………………………4
六、系统设计……………………………………………6
(一)PLC 硬件接线、控制程序设计与调试 ………………6
(二)上位机组态软件设计…………………………………6
(三)下位机设计与调试……………………………………8
1. 控制要求 ……………………………………………9
2.I/O地址表………………………………………………9
3.I/O接线图………………………………………………10
4.程序流程图……………………………………………11
5.梯形图 …………………………………………………12
6.设计说明…………………………………………………14
7.调试过程…………………………………………………15
七、总结及感想……………………………………………16
八、参考资料………………………………………………16
2
一.课程设计题目 全自动洗衣机控制的设计及组态
现在,全自动洗衣机已经进入了千家万户之中,极大的方便了人们的日
常生活,提高了人们的生活质量,使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。
所谓全自动洗衣机,就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定
好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗
衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱
FX2N系列PLC 的全自动洗衣机梯形图系统的设计,设计完善的全自动洗衣机控
制系统,以满足控制要求,实现洗衣自动化的控制。
二、课程设计目的:
在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的
基础上,通过松下系列 PLC 对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计
与调试,进一步熟悉并掌握PLC 的工作原理,了解控制对象的工艺流程和技
术要求, 运用所学知识进行系统设计,初步掌握 PLC 控制系统设计的基本
方法,培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组
态软件,掌握组态设计的方法及调试方面的知识。
三.课程设计任务:
1.用PLC实现全自动洗衣机运行控制,完成框图及梯形图控制程序的编制,
并画出硬件接线图,进行软硬件的联调,并用组态软件进行监控。
2.具体动作过程要求如下:
(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,直到高 (中、 低)水 位,
然后关水;
(2)2秒后开始洗涤;
(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒;
(4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒;
(5) 开始清洗,重复(1)~(4),清洗两遍;
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