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第4章 曲轴模态分析 模态分析分为三大类：自由模态分析、约束模态分析、带预应力的模态分析。自由模态和约束模态只是边界条件不同而已，所谓“自由”就是被分析的部件没有任何的约束，有限元分析的频率就是部件的固有频率，而约束模态是分析前处理好部件工作时的边界条件，模拟工况，在实际工程中，自由和约束两种边界广泛的存在，如飞机、火箭、导弹、子弹等为自由边界条件，而机床、发动机零件等为约束边界条件。对曲轴的自由模态分析可以求得曲轴的固有频率、振型等，了解曲轴的自身特性，为以后的动力学分析奠定了基础。 4.1 曲轴模态分析步骤与操作 4.1.1 模态分析步骤 有限元模态分析的步骤如下图 4.1.2 模态分析具体操作 1、模态分析前处理：第2章建立好的有限元模型已经做好前处理，直接调用曲轴有限元模型。 2、模态分析求解： （1）Solution>Analysis Type>New Analysis>Model，新建求解类型为模态求解； （2）在Analysis Option 中，选择算法，选择“Block Lanzcons”,选择10阶矩阵运算； （3）在算法选项中选择截止频率为“100000”，设置求解频率范围； （4）依次选择：Solution>>solve>>Current LS，跳过步骤中警告，观察运行代码，并等待运算结束。 （5）待出现“Solution done”提示，点击“Close”。依次点击：General Postproc>Results Summary，出现计算的结果，即曲轴的固有频率。 3、进行模态扩展求解 （1）依次选择：Solution>Load step opts>ExpansionPass>Single Expand>Expand Model，进行设置。频率范围：0—100000 ； （2）依次选择：Solution>Load step opts>DB/Results File，选择每步操作都进行到每个子空间（Substep）； （3）依次选择：Solution>Load step opts>Solu Pintout，选择Every substep； （4）依次选择：Solution>>solve>>Current LS，跳过步骤中警告，观察运行代码，并等待运算结束。 （5）待出现“Solution done”提示，点击“Close”。 4、查看各种振型 （1）依次选择：General Postproc>Read Result>First Set，读取第一阶振型； （2）依次选择：General Postproc> Plot Results>Contour Plot>>Nodal Solu，选择Displacement vector sum，查看总变形图。 注意：每查看一种振型，要选择“Next Set”，在重复第（2）步操作查看振型图。 4.2 自由模态分析 4.2.1 边界条件 本章节是计算曲轴的自由模态，所以不需要对曲轴添加任何的约束与力。取第2章节中的曲轴有限元模型进行模态分析，为保证计算结果能真实的反映曲轴的动态特性，本文以整根曲轴作为研究对象。 由振动理论可知，引起发动机共振的频率都是曲轴较低阶次的固有频率。因此我们在求解扩展模态时提取前10阶模态就能达到目的；因为三维结构的模型在无约束边界条件下的前6阶固有频率是接近于0的刚体模态，真正的第一阶模态应该是从第7阶开始，及往后的10阶模态。表4-1为曲轴前10阶非零模态固有频率。 表4-1 曲轴前10阶非零模态固有频率 阶数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 固有频率（HZ） 300 .74 441 .12 674 .77 727 .38 827 .90 986 .64 1133 .9 1434 .8 1803 .3 1984 .2 图4-1 曲轴第一阶模态振型图 图4-2 曲轴第二阶模态振型图 图4-3 曲轴第三阶模态振型图 图4-4 曲轴第四阶模态振型图 图4-5 曲轴第五阶模态振型图 图4-6 曲轴第六阶模态振型图 图4-7 曲轴第七阶模态振型图 图4-8 曲轴第八阶模态振型图 图4-9 曲轴第九阶模态振型图 图4-10 曲轴第十阶模态振型图 表 4-2 阶数 固有频率（HZ） 最大变形量（mm） 振型 1 300．74 71.63 2 441.12 79.53 3 674.77 73.75 4 727.38 89.89 5 827.90 62.26 6 986.64 70.39 7 1133.9 87.18 8 1434.8 73.36 9 1803.3 102.17 10 1984.2 95.39 由上面的求解结果和模态振型可知，在曲轴的前10阶模态中，其最低频率为300.74HZ，随着阶次的上升，其频率也随之增大。可是，从发