第1章汽车单片机技术基础.pdf

第1章 汽车单片机技术基础  1.1汽车微控制器系统组成  1.2汽车单片机应用系统的基本要求 1.1汽车微控制器系统组成  1.1.1微控制器组成  微控制器是以汽车单片机为核心器件的单片机系统，该系统 不是以几个部件的面目出现在汽车上，而是将几乎所有的硬 件集中装配在一块印制电路板上，然后用一个金属外壳封装 起来，有的为了防潮、防振，还在壳体内部灌注树脂胶。所 以，在汽车上我们看到的是由金属外壳封装、具有各种功能 的控制单片机系统，也就是所谓的汽车电子控制单元 ECU(Electronic Control Unit)。  装在外壳下和汽车凹槽深处的汽车电子控制单元(ECU)可以 收集并交换信息，实现控制、优化和监测等功能，其基本构 成，见图1-1。 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成  1.中央处理器CPU(Central Processing Unit）  CPU是微控制器内部的核心部件，它决定微控制器的主要功 能和特性。CPU由两部分组成:一为控制器，简写为CU，它 控制各部分协调工作。二为算术逻辑运算器，简写为ALU， 它负责算术和逻辑运算，核心为一个运算器。  2.输入电路  输入电路是把传感器输入的各种信号进行放大、滤波、整 形、变换等一系列的处理，转换为计算机可以识别的标准信 号。一般分为模拟信号输入电路和数字二信号输入电路。  (1)模拟信号输入电路  模拟信号输入电路是单片机将控制对象的各种被测参数， 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 水温、空气流量、气温等都通过传感器变成模拟电信号，然 后经过A/ D转换器变成数字量进入ECU的电路。  (2)数字信号输入电路  数字量输入装置多是产生离散信号，通常这些信号代表两种 状态，如开和关、限内与限外、高电平与低电平等。例如发 动机曲轴转速数字传感器就是其中一种，它可以产生和曲轴 转角速度成正比频率脉冲信号。在防滑制动中的轮胎转速传 感器也是一种数字传感器，把数字传感器产生的信号经过预 处理成ECU要求的标准脉冲后，进入ECU控制的计数器，通 过测频或测周期的算法求出相应的转速值。上止点的脉冲信 号发生器在曲轴转到上止点之前的某个位置时，产生一个窄 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 脉冲，作为点火喷油基准信号，以上装置都是数字输入装 置。  3.输出电路  输出电路是把计算机发出的控制指令信号，经过放大、变换 等处理转换成可以驱动各执行器工作的电信号。一般分为模 拟信号输出电路和数字信号输出电路。  （1）模拟信号输出电路  模拟量输出装置多是执行机构，例如控制空燃比用的油门开 度的控制器，就是把ECU送来的数字信号通过步进电机变成 机械转动量(模拟量)。  (2)数字信号输出电路  数字量输出装置是汽车自动控制的输出机构的一种，例如 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成  电子喷油器的电磁线圈、点火系的点火线圈等都是数字量输 出装置。喷油的自动控制主要解决两个问题:一是喷油量的多 少，主要是由ECU给喷油器电磁线圈脉冲的宽度来决定的。 二是在什么时间开始喷油，由发动机曲轴转角大小(由上止点 到开始喷油的转角大小)来决定。当然，ECU输出要通过接 口、光电隔离及功率放大后才能控制执行机构。  4. A/D转换器  A/D转换器是将模拟信号转换成数字信号的装置。  5.存储器  存储器一般分为两种，的存储器叫做只读存储器，能读出也 能写入的存储器叫随机存储器，简称RAM。读出简称 ROM