FANUC_Robot_R-30iA_控制装置操作说明书.pdf

< > ! R-30+A/R-30+A Mate } 报警代码列表 (用于7DA4/7DA5系列) 操作说明书 B-83124CM-6/01 在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册（B-80687EN ）”，并在理解该内容的基础上使用 机器人。 ·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国 《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出 口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外， 该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC 公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。 B-83124CM-6/01 为安全使用 为安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC （发那科）机器人。 本说明资料说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务须熟读并理解本资料中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本资料存在差异，应以本资料为准。 目录 前言 s-1 1 警告、注意和注释 s-1 2 连接至急停电路 s-2 3 维修说明书中的警告事项 s-2 前言 机器人不能单个进行作业，只有安装上机械手，构架起外围设备和系统才可进行作业。 在考虑其安全性时，不能将机器人独立起来考虑，而应作为整个系统来考虑。 在使用机器人时，务须对安全栅栏采取相应的措施。 另外，我公司按如下方式定义与系统相关的人员。 请按照不同的作业人员，确认是否需要使其接受专门针对机器人的培训。 操作者进行如下的作业。 • 接通／断开系统的电源 • 起动或停止程序 • 恢复系统的报警状态 操作者不得在安全栅栏内进行作业。 编程人员／示教人员 除了操作者的作业外， • 还进行机器人的示教、外围设备的调试等安全栅栏内的作业。 上述人员必须接受针对机器人的专业培训。 维护技术人员除了编程人员的作业外， • 还可以进行机器人的修理和维护。 上述人员必须接受针对机器人的专业培训。 1 警告、注意和注释 本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正 文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 s-1 为安全使用 B-83124CM-6/01 警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。 注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。 注释 指出除警告和注意以外的补充说明。 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。 2 连接至急停电路 本章描述了有关连接至急停电路的警告。 2.1 报警 警告 在连接与急停相关的外围设备（安全栅栏等）和机器人的各类信号（外部急停、栅栏、伺服等）时，务须确认 急停的动作，以避免