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第一章 认识Maker机器人
第
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分
Maker机器人套装是由北京亚述教育科技有限公司(亚述教育)设计,Maker机器人套装由Arduino主控板、电子模块和创意搭建模块组成;通过Maker机器人套装,每一个人都可以创造出各种各样的创意制作,比如高楼灯塔指示灯,幸运大转盘,神奇的电子乐器、大风车、自动吹泡泡机、家居中的智能风扇、还有好玩的超级玛丽游戏、智能的停车库、自动避障的机器人、红外遥控机器人、循迹机器人等,如图1.1所示。还有更多的创意制作等着你去探索,等着你去创新。
机器人
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。
在自动售货机中,当用户投入货币后,货币识别器将会对所投货币进行识别,提供给用户所选商品。
电影中的各种机器人形象
生活中的各种智能机器人
第
贰
部
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第
叁
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(1)打开 Scratch CS,点击“连接” 菜单下的“ 驱动安装” 选项,进行驱动安装。
(2)在弹出“ 驱动安装” 窗口中点击“安装”选项,直至弹出如下窗口即安装成功(如果过程中出现安全软件提示安装警告,允许安装即可)。
(1)安装完Scratch CS之后,如果看源程序还需要安装Arduino IDE。我们可以访问Arduino的下载地址(/download/,下载Arduino IDE软件,该软件有安装版本与免安装版,这里我们推荐免安装的教育版本。该软件下载之后,无需安装,解压后即可使用,如图下图所示。
Arduino IDE的环境不仅有文本式的编程环境(图*所示),还有图形化积木式的编程环境ArduBlock(图*所示)。
Arduino IDE开发环境
ArduBlock开发环境
第
肆
部
分
Scratch是由麻省理工学院设计开发,在国内具有非常强的教育意义,学生可以用scratch来制作交互式程序,富媒体项目,包括动画故事,读书报告,科学实验,游戏,模拟程序等。还能用它来做出各种互动创意产品,例如做出智能家居的创意产品,智能机器人产品。 学生可以没有编程基础,也可以不会使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状模块来实现,用鼠标拖动模块到脚本区即可。
、
AS-Block 支持软件和硬件通过 USB 数据线或蓝牙模块进行在线通信交互,Step.1 打开 AS-Block 软件; Step.2 通过 USB 数据线将 Arduino UNO 系列的控制板与电脑连接,并打开控制板的电源开关;Step.3 在 AS-Block 软件的串口下拉菜单中找到对应的 COM 口号,点击相应的 COM 口即可;
AS-Block 支持将程序编译成 Arduino 代码下载到硬件,实现硬件的脱机运行,具体使用步骤如下:
Step1:进 行 编 程 , 程序必须以 开 始 , 完成后右击 ,
弹出如下菜单:
Step2: 选择第一个选项“上传到 Arduino”,即进行编译下载,会依次显示:“编译中„”、“上传中„”,直至显示“上传成功”表示完成离线下载。
Step3: 如果选择第二个选项“ Arduino 代码”,即显示如下代码界面(需要:提前安装 Arduino IDE 软件)
THANKS
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