SMC系列电缸控制器简易操作手册.pdfVIP

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2019-03-08 发布于浙江
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SMC系列电缸控制器简易操作手册.pdf

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LECP/A6 系列电缸简易操作手册 LEC 系列控制器为SMC 开发的新型电缸控制器。适用范围LE 全系列直流步进、直流伺服电机： LES 系列电动滑台 LEY 系列出杆式电缸 LEF 系列无杆式电缸 LER 系列电动摆台 LEP 系列微型电缸LEH 系列电动夹爪 1、产品特点： ①内部可存储64 步程序 ②可实现精确定位、力矩输出 2、系统构成（以LES 系列电动滑台+LEC 系列控制器为例） 1 3、产品结构指示灯 1-CN1 端口：DC24V 电源接口 2-CN2 端口：电机电源接口 CN5 端口 3-CN3 端口：电机编码器接口 4-CN4 端口：通信线缆接口 CN4 端口连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、监控等功能。 CN3 端口 5-CN5 端口：控制I/O 线缆接口连接PLC 等控制设备，控制程序运行。 CN2 端口 6-指示灯 PWR 指示灯，绿色，亮起表示电源正常 CN1 端口 ALARM 指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常 4 、各端口配线及功能详解 4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口端子号功能 0V 电源- M 24V 电机电源+ C 24V 控制端口电源+ EMG 急停信号+ BK RLS 解锁信号+ 4-1-1 急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停） 4-1-2 解锁信号配线：（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁） 4-2 CN2 端口- 电机电源接口/CN3 端口- 电机编码器接口/CN4 端口-通信线缆接口以上3 个端口均为标准插头，直接插入端口即可。 2 4-3 CN5 端口-控制I/O 接口 CN5 端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）输入信号：线号线色名称说明 A1 茶/黑1 COM+ 控制端口DC24V 正 A2 茶/红1 COM- 控制端口DC24V 负 A3 黄/黑1 IN0 A4 黄/红1 IN1 A5 浅绿/黑1 IN2 步选择信号（2 进制）。