- 1、本文档共21页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
学 号:
课 程 设 计
题 目
学 院
专 业
班 级
姓 名
指导教师
年
月
日
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 刘志立 工作单位: 自动化学院
题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
初始条件:
已知一单位反馈系统的开环传递函数是
要求系统的静态速度误差系数,相角裕度,幅值裕度。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕度和相位裕度。
在系统前向通路中插入一相位超前校正,确定校正网络的传递函数,并用MATLAB进行验证。
用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须进行原理分析,写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果,并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型,说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
任务
时间(天)
指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料
2
分析、计算
2
编写程序
1
撰写报告
2
论文答辩
1
指导教师签名: 年 月 日
PAGE \* MERGEFORMAT
PAGE \* MERGEFORMAT 13
摘要
用频率法对系统进行超前校正的实质是将超前网络的最大超前角补在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能。为此,要求校正网络的最大相位超前角出现在系统的截止频率处。只要正确地将超前网络的交接频率1/aT和1/T设置在待校正系统截止频率Wc的两边,就可以使已校正系统的截止频率Wc和相裕量满足性能指标要求,从而改善系统的动态性能。串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正。确保校正后系统中频段斜率等于-20dB/dec,使系统具有45°~60°的相角裕量。以加快系统的反应速度,但同时它也削弱了系统抗干扰的能力。在工程实践中一般不希望系数a值很大,当a=20时,最大超前角为60°,如果需要60°以上的超前相角时,可以考虑采用两个或两个以上的串联超前校正网络由隔离放大器串联在一起使用。在这种情况下,串联超前校正提供的总超前相角等于各单独超前校正网络提供的超前相角之和。
关键词:串联超前校正;动态性能;相角裕度
目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc16999 摘要 PAGEREF _Toc16999 1
HYPERLINK \l _Toc1194 目录 PAGEREF _Toc1194 2
HYPERLINK \l _Toc17546 1. 超前校正的原理和方法 PAGEREF _Toc17546 3
HYPERLINK \l _Toc32417 1.1. 超前校正的原理 PAGEREF _Toc32417 3
HYPERLINK \l _Toc31266 1.2. 超前校正的应用方法 PAGEREF _Toc31266 4
HYPERLINK \l _Toc1408 2. 控制系统的超前校正设计 PAGEREF _Toc1408 5
HYPERLINK \l _Toc14387 2.1. 校正前系统初始状态分析 PAGEREF _Toc14387 5
HYPERLINK \l _Toc30306 2.2. 超前校正分析及计算 PAGEREF _Toc30306 7
HYPERLINK \l _Toc31471 2.2.1 校正装置计算的程序 PAGEREF _Toc31471 7
HYPERLINK \l _Toc10797 2.2.2 校正后的验证 PAGEREF _Toc10797 8
HYPERLINK \l _Toc14131 2.2.3 超前校正对系统性能改变的分析 PAGEREF _Toc14131 10
HYPERLINK \l _Toc2961 3. 心得体会 PAGEREF _Toc2961 12
超前校正的原理和方法
超前校正的原理
所谓校正,就是在调整放大器增益后仍然不能全面满足设计要求的性能指标的情况下,加入一些参数可以根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发生变化,达到设计要求。
无源超前网络的电路如图1所示。
您可能关注的文档
- 周边建筑物保护专项方案.doc
- 微观经济学考试重点整理.doc
- 制药工艺学_期末试题.doc
- 有机化学常见缩写列表.doc
- 校园规划快题设计总结.doc
- 模拟测试二及答案.doc
- 唐山长城钢铁集团松汀钢铁有限公司8万m3转炉煤气柜工程安全设施设计专篇报告-精品.doc
- 配电箱安装工艺.doc
- 题型 带电粒子在交变电场和磁场中的运动.doc
- 消毒剂消毒效果及有效期验证方案.doc
- 四川省德阳市罗江中学2025届高三考前热身化学试卷含解析.doc
- 山东省枣庄现代实验学校2025届高三下学期第五次调研考试化学试题含解析.doc
- 吉林省长春市十一高中等九校教育联盟2025届高三一诊考试生物试卷含解析.doc
- 2025届江苏省盐城市伍佑中学高考仿真模拟化学试卷含解析.doc
- 2025届广西贺州中学高考冲刺押题(最后一卷)生物试卷含解析.doc
- 安徽省池州市贵池区2025届高三第一次模拟考试生物试卷含解析.doc
- 宁夏银川一中2025届高三(最后冲刺)化学试卷含解析.doc
- 广东省广州市增城区四校联考2025届高考压轴卷化学试卷含解析.doc
- 2025届邯郸市第一中学高考生物必刷试卷含解析.doc
- 2025届安徽省安庆市石化第一中学高考仿真卷化学试卷含解析.doc
文档评论(0)