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从控制原理来看顶驱释放反扭矩的操作 曾会平 （青岛科技大学、自动化与电子工程学院，山东省青岛市266000） 顶驱（顶部驱动钻井装置，简称顶驱）按驱动方式分为液压驱动与电动驱动， 其中电动驱动从早期的直流驱动发展到交流变频驱动，已成为当前主流顶驱 采用的主要驱动形式。多数交流变频驱动顶驱的控制系统基于矢量控制原理开 发，本文结合该原理的转矩限位环节，阐述了其转矩限位功能的实现过程，并基 于该限位原理及生产实践，总结出一套释放井下反扭矩的实用操作。适用顶驱机 型：VARCO ，CANRIG，北石等。 1、 反扭矩释放 顶驱钻进过程中，当一根立柱打完即将更换立柱时，需要先将顶驱进行停转 ，再完成更换立柱的工作。然而，在定向井作业时，当钻进深度超过一定井深，且 遇到地 复杂的情况下，旋转钻进的顶驱会遇到井下反扭矩的作用，此时若以旋 转转速调节手轮回零的方式停转顶驱，顶驱往往在反扭矩的作用下快速反转，产 生不可预知的险情。所以在停转顶驱的过程中，必须有一套有效措施来对井下的 反扭矩首先进行释放，如若操作不当，反扭矩造成顶驱的快速反转，可能导致钻 具脱扣、变频器报警、卡钻等各种事故。 此外，顶驱卡钻时产生的憋钻、解卡顶驱时的运行指令等也会产生较高的井 下反扭矩，都需要在适当时候进行有效释放，以保证钻具不会因反转而导致各种 安全事故。 2 、 能耗制动与限转矩原理 目前主流顶驱的控制系统主要采用矢量控制（如VARCO11S,CANRIG8050A C等），由大功率交流矢量变频器完成顶驱的无极调速，转矩限定，上扣卸扣等操 作。变频器整流环节大都采用不可逆功率二极管，中间直流环节设有带制动电阻 的制动单元，以实现顶驱的能耗制动。 2.1能耗制动原理： 三相异步电机按其转矩与转速方向是相同还是相反，可分为电动运行状态与 制动运行状态，当电磁转矩与转速方向相同时，处于电动运行状态的电机从电网 吸收电能，转换为机械能以带动机械负载，工作在一、三相限。当电磁转矩与转 速方向相反时，处于制动运行状态的电机从轴上吸收机械能，转换为电能，工作 在二、四相限。制动状态时，顶驱电机通过变频器逆变部分的续流二极管向变频 器中间直流回路上的电容器充电，使直路回路电压上升，当超过制动单元释放电 压设置值时，制动单元IGBT管导通，通过外接的制动电阻以热能的形式消耗直 流回路的过多能量。 矢量控制时，异步电动机的电磁转矩公式： 2 r s 1 E ¦ Ø e 3 np ( ) T = 1 ¦ Ø r R (1) 其中，n 为电机极对数，E 为转子全磁通感应电动势，ω 为定子供电电源角频率， p r 1 s=(n - 0 n)/n 为电机转差率，n 为ω 时的同步转速，R 为折算到定子侧的每相转子电阻。 0 0 1 r 矢量控制时Er /ω 为恒值，所以由式（1）可以看出，机械特性曲线T 与S呈线性关系，当S0时，为 1 e 发电运行状态，输出转速n大于电机的同步转速n0 ；当S=0时，电机以同步转速运 行n= n0 ；当0S1时，为正向电动状态，输出转速低于电机同步转速；当S=1时，电机处 于堵转状态,此时转速n=0 ；当S1时，为能耗制动状态，输出转速n0。 如图一为矢量控制的顶驱电机不同工况下的机械特性曲线。 图一矢量控制顶驱电机机