控制系统设计考题样题.DOCVIP

控制系统设计考题样题 简要回答下列问题 （16分） 控制系统设计的一般步骤； 反馈控制系统对测量元件的基本要求； 调节系统和位置随动系统的相同点和区别是什么； 直流PWM功率放大器组成及工作原理。 二、求 的频谱。（10分） 三、小车在钢轨上运动，需选用直流永磁力矩电机直接驱动。已知：小车满载重量G=500N，车轮半径R=0.2m，轨道滚动摩擦系数f=0.002。要求：Vm=1.2m/s；am=0.2m/s2；△m≤0.1m；零状态下，阶跃信号作用，ts≤3s （20分） 型 号 峰 值 堵 转 最大空载转速r/m 连 续 堵 转 转子 时间 常数 电势 系数 转 矩（N.m） 电 压(V) 电 流(A) 转 矩（N.m） 电 压(V) 电 流(A) Jr (kg.m2) Ti (ms) Ce V/(r/m) 160LY55 7.35 48 2.5 130 5.15 33.6 1.75 0.00843 4 0.308 160LYX 19.6 48 5 120 11.76 28.8 3 0.015 2 0.398 四、某压力传感器，其规格为100kgf/cm2，灵敏度为10mv/v（即每伏电源电压对应输出10毫伏），工作电压为15V0.8%，非线性指标ef≤0.6%，迟滞指标为et≤0.8%，温度零点漂移指标为eT≤0.003/C°F.S，测量温度为40°C，试求该传感器的误差为多少？折合成压力时的误差为多少？(20分) 五、已知船舶横摇角与海浪波倾角传递函数为，已知船舶的横摇周期为8秒，2ξ=0.3，由实测数据求的横摇角谱为Sφ（ω），试求海浪波倾角谱密度Sα（ω），并据此写出波倾角α（t）的方差和平均周期公式。（20分） 六、图示系统输出端存在测量噪声，已知：，若x(t)和n(t)不相关，试证明：用相关法求的被测系统的频率特性G（）= 不受n(t)的影响，并求出。（14分） 控制系统设计考题样题 一、简要回答下列问题 （20分） 简述减小或消除控制系统原理稳态误差的措施； 反馈控制系统设计中误差分配原则是什么； 阐述三种动态性能指标的特点及其转换表述； 伺服系统对PWM功率放大装置的要求。 求 +2的频谱。（20分） 三、一方位跟踪系统，需选用直流永磁力矩电机直接驱动。已知最大跟踪角速度Ωm=120o/s，最大跟踪角加速度am=120o/s2，最大跟踪误差角em≤20′，在零初始状态下，系统对阶跃信号的响应时间ts≤0.5s，最大调转角加速度alim=200o/s2，机座转动干摩擦力矩T=0.1N.m，转动惯量J1=4.44kg.m2。（20分） 型 号 峰 值 堵 转 最大空载转速r/m 连 续 堵 转 转子 转 矩（N.m） 电 压(V) 电 流(A) 转 矩（N.m） 电 压(V) 电 流(A) Jr (kg.m2) 160LY55 7.35 48 2.5 130 5.15 33.6 1.75 0.00843 250LY55 19.6 48 4.04 80 12.74 31.4 2.63 0.03528 160LYX 19.6 48 5 120 11.76 28.8 3 0.015 四、某传感器，其规格为120kgf/cm2，灵敏度为10mv/v（即每伏电源电压对应输出10毫伏），工作电压为15V0.5%，非线性指标ef≤0.3%，迟滞指标为et≤0.6%，温度零点漂移指标为eT≤0.005/C°F.S，测量温度为40°C，试求该传感器的误差为多少？折合成压力时的误差为多少？(20分) 五、设计P、PD、PI、PID无源网络校正环节的实现电路，写出其传递函数表达式，并画出对应的波特图。(20分)