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第7期 机械设计与制造
2017年7月 Machinery 131
DesignManufacture
应用稳定性行星轮式越障机构优化设计
黄艳，潘江如，马 良
(新疆工程学院，新疆乌鲁木齐830023)
摘要：行星轮式越障行走机构可应用于矿产开采运输。针对具有4纽行星轮系组成的越J章机构，机构轮系可根据不同
地形状况在定轴和行星轮系之间转换。基于机构的行驶可靠性，采用模糊优化相关理论对行星轮系进行优化，确定机构
的最优结构尺寸；建立机构在工作过程中的力学模型和稳定性力学模型。基于ADMAS建立了行星轮式越障机构虚拟样
机和典型的地面谱(单边越0．45m障碍、0．45m壕沟、横坡道转向)，对优化后不同工况下机构的稳定性进行分析。结果可
知：行星轮式越障机构通过驱动轮系在定轴轮系和行星轮系间的转换，实现其越障、跨沟、爬坡等不同工况运行；不同运
行工况下，机构的稳定性良好；分析结果为此类结构参数及控制参数确定提供理论基础。
关键词：行星轮式越障机构；模型；地面谱；稳定性；定轴轮系
文献标识码：A
中图分类号：THl6；THll3．2+2；U463．22 文章编号：1001—3997(2017)07-0131—05
ofthe Wheel Mechanism
Optimization PlanetaryRunning
Analysis
with Basedonthe
Overstepping Stability
HUANG
Yan，PANJiang-ru，MAHang
Instituteof 830023，China)
(Xinjiang Engineering，XinjiangUrumqi
Abstract：Thewheel mechanismwith is usedin area．Tothe
planetaryrunning oversteppingwidely complexterrain，mining
mechanismthe wheel 4 thewheels the
train，with force
of planetarycomposedof groupsofplanetarygear fromground
and The
drivetrainc矾beturnedbetweenthe axis train trairL mathematical
different，the fixedgear planetarygear rno如Z旷
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f洫z，reliabilityforplanetarygear汹oftraveling developedby j让z，rel泌ilityoptimization
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